前言：目前人口老齡化趨勢越來越明顯，發(fā)展智能裝備，打造自動(dòng)化生產(chǎn)(chan) 線顯得尤為(wei) 重要。自動(dòng)化生產(chǎn)(chan) 線采用機(jī)械手上下料，加工不需要人工，且控製精度高，能夠準(zhǔn)確把握各設(shè)備的加工節(jié)奏，保障產(chǎn)(chan) 品品質(zhì)，為(wei) 企業(yè)(ye) 降本增效。
yl34511线路中心工控自動(dòng)化機(jī)床加工車間解決(jue) 方案，通過驅(qū)控一體(ti) 電控箱控製機(jī)床上下料機(jī)械手及料盤，並與(yu) 控製傳(chuan) 輸帶的PLC結(jié)合，打造出了一個(gè)(ge) 易部署、易維護(hù)、高可靠性，可24小時(shí)作業(yè)(ye) 的自動(dòng)化取放料產(chǎn)(chan) 線。
方案介紹：
（1）數(shù)控機(jī)床
（2）一拖二的機(jī)床上下料機(jī)械手
（3）升降料倉(cang)
（4）傳(chuan) 輸帶
方案采用一拖二的架構(gòu)，即一個(gè)(ge) 機(jī)械手負(fù)責(zé)兩(liang) 個(gè)(ge) 機(jī)床的取放料。對此，yl34511线路中心工控提供EC-L3三軸驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)，其中X伺服軸控製機(jī)械臂左右橫行，Z伺服軸控製機(jī)械臂上下運(yùn)動(dòng)，Y伺服軸則控製料盤的前後移動(dòng)。
毛坯料盤上料——機(jī)械手在料盤取原料——原料二次定位——機(jī)械手左（右）待機(jī)——進(jìn)左（右）機(jī)床取成品——機(jī)械手放原料——機(jī)械手在料盤放成品——料盤下料（成品放滿）依次循環(huán)。
作用：每個(gè)料倉底部安裝伺服電機(jī)1套，可帶動(dòng)料盤前後移動(dòng)，將料盤送到固定的機(jī)床機(jī)械臂可以抓取的地方，並將完成加工的工件料盤用傳送帶運(yùn)走。
作用：機(jī)械手控製係統(tǒng)根據(jù)數(shù)控車床的加工節(jié)拍，裝夾時(shí)間等因素，將毛坯從料盤取出裝夾在車床主軸夾具上並將完成工件送至點(diǎn)陣料倉空位。
針對客戶的需求，yl34511线路中心工控推出了高度集成的驅(qū)控一體(ti) 控製電控箱，將3軸車床驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)、濾波器、開關(guān)(guan) 電源、接觸器、漏電保護(hù)器、10路繼電器板等各部件整合在一個(gè)(ge) 防水電櫃中，極大地減少了客戶現(xiàn)場接線工作量，快速完成部署工作。
驅(qū)控一體(ti) 控製電控箱優(yōu)(you) 點(diǎn)：
1、具備濾波，漏電流、過流保護(hù)功能；
2、采用雙電源，控製信號和IO信號隔離供電；
3、交流端子排、直流端子排分隔；
4、特製彎頭出線，防油汙倒灌；
5、多路隔離繼電器板，滿足大量IO點(diǎn)數(shù)應(yīng)用。
機(jī)械手控製係統(tǒng)功能亮點(diǎn)：
1、一個(gè)(ge) 主程序十六個(gè)(ge) 子程序同時(shí)運(yùn)行；
2、支持一拖一、一拖二、二拖二專(zhuan) 用安全區(qū)設(shè)置，預(yù)計(jì)算目標(biāo)位置安全性，減少撞機(jī)概率；
3、支持Modbus TCP 、支持Modbus RTU，支持MQTT等通訊協(xié)議，方便與(yu) CNC、Mes係統(tǒng)通訊；
4、支持三點(diǎn)料盤、四點(diǎn)料盤、金字塔堆疊等多種堆疊方式，可以適應(yīng)各類物料的堆放方式。
