驅(qū)控一體控製係統(tǒng)

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EC-L6六軸車床機(jī)械手控製係統(tǒng)

支持1-6軸；
專(zhuan) 利外觀結(jié)構(gòu)，軸數(shù)靈活搭配；
手控支持調(diào)式伺服參數(shù)，並可監(jiān)控伺服運(yùn)行狀態(tài)；
支持增量和絕對(duì)值電機(jī)；
功率覆蓋100W-1800W；
總線式架構(gòu)。

EC係列車床機(jī)械手控製係統(tǒng)是yl34511线路中心自研推出的驅(qū)控一體(ti) 化係統(tǒng)，適用機(jī)加工桁架機(jī)械手的通用運(yùn)動(dòng)控製係統(tǒng)，產(chǎn)(chan) 品支持32+32內(nèi)(nei) 置IO，同時(shí)支持通過通信方式外擴(kuò)IO、AD板等。

產(chǎn)(chan) 品特點(diǎn)

1.支持1-6軸；

2.專(zhuan) 利外觀結(jié)構(gòu)，軸數(shù)靈活搭配；

3.手控支持調(diào)式伺服參數(shù)，並可監(jiān)控伺服運(yùn)行狀態(tài)；

4.支持增量和絕對(duì)值電機(jī)；

5.功率覆蓋100W-1800W；

6.總線式架構(gòu)。

整機(jī)外觀接線說明：

注意：

1）用戶需要自行評(píng)估IO電源是否超出標(biāo)配50W，如超出，則需要自行更換大功率電源。

2）接線完成後手控器上出現(xiàn)的報(bào)警輕按用戶手冊(cè)(ce) “8.4 報(bào)警及其解決(jue) 方法”進(jìn)行處理。

3）省略號(hào)處單元模塊相同，係統(tǒng)軸數(shù)可選擇2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸、8軸。端口連接方式相同。

主控尺寸圖：

安裝方式	螺絲(si) 規(guī)格	螺絲(si) 長(zhǎng)度(max)	安裝扭矩(max)
螺絲(si) 固定	M5	12mm	7.5kgf.cm

手控器尺寸圖：

單路開關(guān)(guan) 電源圖：

安裝方式	安裝位號(hào)	螺絲(si) 規(guī)格	螺絲(si) 長(zhǎng)度(max)	安裝扭矩(max)
螺絲(si) 固定	①--② ⑦--⑨	M3	5mm	6.5kgf.cm
螺絲(si) 固定	③--⑥ ⑩--?	M3	3mm	7kgf.cm

雙路開關(guān)(guan) 電源圖：

安裝方式	安裝位號(hào)	螺絲(si) 規(guī)格	螺絲(si) 長(zhǎng)度(max)	安裝扭矩(max)
螺絲(si) 固定	①--② ⑦--⑨	M3	5mm	6.5kgf.cm
螺絲(si) 固定	③--⑥ ⑩--?	M3	3mm	7kgf.cm

製動(dòng)電阻尺寸圖：

型號(hào)	25℃-40℃額定功率(W)	外形尺寸(mm)							阻值範(fàn)圍
		電阻體(ti)							阻值範(fàn)圍
		A±1.0	B±1.0	C±1.0	D±1.0	E±0.5	F	G±1.0	0.1～20K
RXLG	200	165	147	30	60	5.6	45°	119	0.1～20K

產(chǎn)(chan) 品安全認(rèn)證——CE認(rèn)證報(bào)告

名稱
版本
類型
格式
日期
下載

EC-LX係列車床用戶使用手冊(cè)（中文版）V4.0
V4.0
說明書
2022/08/25

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驅(qū)控一體控製係統(tǒng)

EC-L6六軸車床機(jī)械手控製係統(tǒng)

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