隨著近些年機(jī)器人傳(chuan) 感器的不斷進(jìn)步和升級(jí)，越來越多的機(jī)器人控製係統(tǒng)隨之誕生，機(jī)器人控製係統(tǒng)在很多的領(lǐng)域得到了很好地應(yīng)用。
其中，集成式機(jī)器人控製係統(tǒng)並不是一個(gè)(ge) 新概念。經(jīng)過十多年的發(fā)展，市場(chǎng)上的大多數(shù)用戶現(xiàn)在已經(jīng)能夠接受在設(shè)備中使用集成了運(yùn)動(dòng)控製功能的多策略自動(dòng)控製器。考慮到機(jī)器人實(shí)際上是一種運(yùn)動(dòng)控製，自然有人會(huì)(hui) 問：機(jī)器人控製能否融入通用的自動(dòng)化係統(tǒng)。首先，從(cong) 集成運(yùn)動(dòng)控製的角度來看，將工業(yè)(ye) 機(jī)器人和通用機(jī)電設(shè)備的集成機(jī)器人控製係統(tǒng)融入自動(dòng)化係統(tǒng)的價(jià)(jia) 值和好處應(yīng)該是顯而易見的。特點(diǎn)表現(xiàn)：
·係統(tǒng)硬件少，節(jié)省設(shè)備空間占用；
·設(shè)備中隻有一個(gè)(ge) 控製係統(tǒng)，這有助於(yu) 簡(jiǎn)化應(yīng)用集成，減少技術(shù)團(tuán)隊(duì)在工程和運(yùn)行維護(hù)方麵的投資；
·設(shè)備數(shù)據(jù)的集中處理便於(yu) 操作、維護(hù)和故障診斷；
·在相同的開發(fā)環(huán)境下，自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人之間更容易實(shí)現(xiàn)高性能的運(yùn)動(dòng)控製同步；
·機(jī)器人各軸的驅(qū)動(dòng)單元通過共享直流總線集成到設(shè)備的動(dòng)力係統(tǒng)中，這也有助於(yu) 設(shè)備在運(yùn)行中節(jié)約能耗。
