工業(yè)(ye) 機(jī)器人作為(wei) 一種仿人操作，自動(dòng)控製、可重複編程、能在三維空間完成各種作業(yè)(ye) 的機(jī)電一體(ti) 化自動(dòng)化生產(chǎn)(chan) 設(shè)備，一般來(lái)說(shuō)，具有以下4個(gè)(ge) 特點(diǎn)：
1、仿人功能工業(yè)(ye) 機(jī)器人通過(guò)各種傳(chuan) 感器達(dá)到自適應(yīng)能力，在功能上模仿人各個(gè)(ge) 部位以達(dá)到工業(yè)(ye) 自動(dòng)化的目的。
2、可編程工業(yè)(ye) 機(jī)器人作為(wei) 柔性製造係統(tǒng)的重要組成部分，可編程是適應(yīng)工作環(huán)境的一種體(ti) 現(xiàn)。
3、通用性工業(yè)(ye) 機(jī)器人一般分為(wei) 通用與(yu) 專(zhuan) 用兩(liang) 類，通用工業(yè)(ye) 機(jī)器人隻要更換不同的末端執(zhí)行器就能完成不同的工業(yè)(ye) 生產(chǎn)(chan) 任務(wù)。
4、良好的環(huán)境交互性智能工業(yè)(ye) 機(jī)器人在無(wú)人為(wei) 幹預(yù)的條件下，對(duì)工作環(huán)境有自適應(yīng)控製能力和自我規(guī)劃能力。
自動(dòng)化的生產(chǎn)(chan) 線和自動(dòng)化高程度的加工設(shè)備已成為(wei) 今後製造工廠的必然趨勢(shì)。單一的和普通的專(zhuan) 用加工機(jī)床在大批量加工時(shí)會(huì)(hui) 被智能的、標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)床及柔性自動(dòng)化生產(chǎn)(chan) 線所替代。比如在數(shù)控機(jī)床、數(shù)控磨床立式加工中心機(jī)等上下料時(shí)，在就這些工作過(guò)程中往往會(huì)(hui) 費(fèi)時(shí)又費(fèi)力，不僅(jin) 影響工作的效率、機(jī)床的利用率還會(huì)(hui) 影響到生產(chǎn)(chan) 的安全等等方麵。
現(xiàn)在在歐美等一些發(fā)達(dá)的國(guó)家在這些環(huán)節(jié)都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，工業(yè)(ye) 機(jī)器人在自動(dòng)化的工業(yè)(ye) 生產(chǎn)(chan) 中占有重要的位置。在生產(chǎn)(chan) 的過(guò)程中，工業(yè)(ye) 機(jī)器人不僅(jin) 可以提高生產(chǎn)(chan) 效率，改進(jìn)產(chǎn)(chan) 品質(zhì)量，並能從(cong) 多方麵降低生產(chǎn)(chan) 成本 。若是企業(yè)(ye) 的產(chǎn)(chan) 品有了提升或是變化時(shí)，隻需要相關(guān)(guan) 人員重新進(jìn)行調(diào)整和編程，這些費(fèi)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)低於(yu) 重新調(diào)整固化的機(jī)床和培訓(xùn)人員。
工業(yè)(ye) 機(jī)器人不僅(jin) 可以24小時(shí)不間斷的工作，而且在還可以保證產(chǎn)(chan) 品質(zhì)量的穩(wěn)定。在很多危險(xiǎn)、容易出現(xiàn)職業(yè)(ye) 病或是工傷(shang) 的工作環(huán)境中，工業(yè)(ye) 機(jī)器人都可以確保企業(yè)(ye) 安全的生產(chǎn)(chan) ?，F(xiàn)在不隻有大型的企業(yè)(ye) 可以使用工業(yè)(ye) 機(jī)器人，現(xiàn)在很多類型的工業(yè)(ye) 機(jī)器人可以用作小批量的生產(chǎn)(chan) ，靈活性也是越來(lái)越高?？深A(yù)見(jiàn)，在未來(lái)工業(yè)(ye) 機(jī)器人將是引領(lǐng)工業(yè)(ye) 4.0的潮流。
