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                                  常見問題
                                  
                
                                  當(dāng)前位置：首頁    >  服務(wù)與支持 >  常見問題 > 正文 
                                  
              
                                  
            
                                  
          
                                  
          
                                  
          
                                  衝壓機械手控製係統(tǒng)(驅(qū)控一體)程序教導(dǎo)——如何插入堆垛動作
                                   
            
                                  [ 發(fā)布日期：2022-01-06 ]  來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】
                                  
            
            
                                   
                                  由前一節(jié)的程序教導(dǎo)——插入動作操作延伸，堆垛動作編輯方法：

                                  陣列取料插入及堆垛位置編輯方法

                                  插入：點擊“取料點”那一行變成藍(lán)色→點擊【插入】按鈕→勾選陣列取料→點擊【確定】按鈕完成插入。


                                  編輯堆垛位置：點擊【編輯】按鈕變成藍(lán)色再點擊“陣列取料”這個(ge) 幾個(ge) 字即進(jìn)入堆疊編輯界麵，可參考下圖。


                                  下圖為(wei) 進(jìn)入堆垛編輯頁麵


                                  取料點位置教導(dǎo)方法：手動狀態(tài)下移動機械手至取料點1的位置然後點擊【設(shè)入】按鈕即可把當(dāng)前位置的坐標(biāo)編輯到編輯框中，餘(yu) 下的取料點的教導(dǎo)方法類似。編輯好位置後把使用開關(guān)(guan) 打開（點擊“不使用”變成“使用”）。
                                  每層高：設(shè)置每層堆垛的高度。
                                  總層數(shù):設(shè)置總的堆垛的層數(shù)。
                                  方式：選擇堆垛點取的方式。
                                  放料堆垛與(yu) 取料堆垛設(shè)入方式相同。

                                  注：編輯完堆垛位置後請記得點擊【編輯】按鈕再點擊取料點，取料上方，啟用堆垛（打開啟用開關(guān)(guan) ）。
                                   
                                  
          
                                  
    
        
                                  
      
                                  
    
                                  
  
                                  

                                  

                                  

                                  
  
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