yl34511线路中心係列衝(chong) 壓機械手控製係統(tǒng)，可滿足關(guan) 節(jié)式衝(chong) 壓、擺臂式衝(chong) 壓，二次元三次元衝(chong) 壓應用。針對驅控一體(ti) 擺臂式衝(chong) 壓機械手控製係統(tǒng)程序教導——插入動作。首先將狀態(tài)選擇按鈕旋至手動狀態(tài)，然後點擊【編程】按鈕，可進入程序教導頁麵，如下圖：
軸插入動作演示
點擊某個(ge) 位置使其變成藍色，再點擊【插入】後會(hui) 彈出對話框，把相應動作打勾，再點擊確定，即可插入到這一步的上一步。如下圖所示：
插入動作的相關(guan) 說明
【吸1，吸2，夾1，預留】
插入方式：因為(wei) 取料、放料點係統(tǒng)默認綁定了吸1、吸2、夾1、預留閥，如果需要使用在取放料點使用閥隻需點擊【編輯】按鈕再點擊取料點或放料點把相應的啟動開關(guan) 打開即可。
特別說明：綁定在取料點和放料點的閥時間的設定要在停止狀態(tài)下點擊【功能】→【用戶】→【時間設定】中的“夾吸延時”編輯框中進行設置。
【夾1，預留閥，噴油閥】使用時點擊需要插入閥的位置變成藍色後再點擊【插入】按鈕即可閥插入到教導中，閥的動作延時均為(wei) 前延時，即延時時間走完，輸出閥輸出再進行下一步動作。
【等待】的延時為(wei) 限製時間。假設程序中等待X41,延時10S.則程序在運行到這一步時，若有X41信號，程序繼續(xù)運行。若沒有X41信號，程序等在這一步，若10S後仍然沒有信號，報警。
等待信號類型
連續(xù)型：要一直要信號。
上升沿：信號由0變成1。
下降沿：信號由0變成1再變成0。
【過渡點】為(wei) 軸的點位動作，程序會(hui) 執(zhí)行此過渡點的位置。
【待機安全點】插入待機安全點動作時，每次走自動的時候第一模會(hui) 走待機安全點，第二模開始不再走該點。
【前機M/後機M】用於(yu) 本臺機與(yu) 前後兩(liang) 臺機的通訊。設置方法如下所示：
【陳列取料/陳列放料】插入陳列取料或陣列放料，則機械手就會(hui) 在取料點或放料點位置進行堆垛動作，相關(guan) 堆垛動作操作方法可以看下一節(jié)。
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