注塑機(jī)械手控製係統(tǒng)，係統(tǒng)型號(hào)EC-S3/S5，驅(qū)控一體(ti) 機(jī)，權(quán)限切換高級(jí)管理員，機(jī)械手機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)——伺服參數(shù)調(diào)節(jié)設(shè)置。
進(jìn)入“機(jī)器參數(shù)”-“結(jié)構(gòu)”-“伺服調(diào)參”頁(yè)麵，進(jìn)行伺服參數(shù)的設(shè)定（伺服調(diào)參頁(yè)麵為(wei) RTEX與(yu) 驅(qū)控類專(zhuan) 有頁(yè)麵，標(biāo)準(zhǔn)單板類無(wú)此頁(yè)麵）
注意：
框1內(nèi)(nei) 為(wei) 查看對(duì)應(yīng)軸的伺服參數(shù)，點(diǎn)擊刷新按鈕，對(duì)應(yīng)框內(nèi)(nei) 會(huì)(hui) 顯示伺服參數(shù)值，若需修改參數(shù)值，可直接在文本框內(nèi)(nei) 輸入新的值，也可通過(guò)右邊框2內(nèi)(nei) 設(shè)置伺服參數(shù)。
參數(shù)地址：在此框即3號(hào)框內(nèi)(nei) 設(shè)入伺服參數(shù)編號(hào)；4號(hào)框內(nèi)(nei) 顯示為(wei) 當(dāng)前伺服參數(shù)值。
參數(shù)值：5號(hào)框為(wei) 需要設(shè)置的伺服參數(shù)目標(biāo)值。
參數(shù)名：當(dāng)前的伺服參數(shù)編號(hào)所對(duì)應(yīng)的功能。
參數(shù)設(shè)置步驟：
1.拍下急停按鈕（修改伺服參數(shù)需在此狀態(tài)下）
2.在橙色框3內(nèi)(nei) 輸入伺服參數(shù)編號(hào)。
3.在“參數(shù)值”後的5號(hào)綠色文本框內(nèi)(nei) 輸入伺服參數(shù)目標(biāo)值，再點(diǎn)擊“發(fā)送”按鈕。
4.查看框4內(nèi)(nei) 的數(shù)值和目標(biāo)參數(shù)值是否相同，若相同則設(shè)置參數(shù)成功；否則參數(shù)設(shè)置失敗，需要重新設(shè)置。
5.參數(shù)設(shè)置成功後，重啟伺服和手控器，新參數(shù)才起作用。
