機(jī)械手係統(tǒng)為(wei) 注塑多軸機(jī)械手控製係統(tǒng)，EC-S3/S5，驅(qū)控一體(ti) 機(jī)。權(quán)限切換到高級(jí)管理員，試產(chǎn)(chan) 和取樣的教導(dǎo)如下介紹：
試產(chǎn)(chan) 和取樣是較為(wei) 特殊的條件，它們(men) 隻能跳轉(zhuǎn)專(zhuan) 門的子程序且要在停止?fàn)顟B(tài)--功能--產(chǎn)(chan) 品設(shè)定頁麵中進(jìn)行設(shè)置，較為(wei) 特殊，因此在這裏專(zhuan) 門指出。
試產(chǎn)(chan) ：在停止?fàn)顟B(tài)--功能--產(chǎn)(chan) 品設(shè)定頁麵中進(jìn)行設(shè)置模數(shù)，此模數(shù)為(wei) 跑自動(dòng)時(shí)在第幾模後結(jié)束試產(chǎn)(chan) 。在運(yùn)行試產(chǎn)(chan) 時(shí)，完成的產(chǎn)(chan) 品數(shù)量不會(huì)(hui) 被記憶，試產(chǎn)(chan) 結(jié)束後才會(huì)(hui) 進(jìn)行記憶。
取樣：在停止?fàn)顟B(tài)--功能--產(chǎn)(chan) 品設(shè)定頁麵中進(jìn)行設(shè)置模數(shù)，此模數(shù)為(wei) 每間隔幾模就運(yùn)行一次通過條件跳轉(zhuǎn)取樣子程序進(jìn)行取樣。
上圖試產(chǎn)(chan) 作為(wei) 判斷條件的案例，點(diǎn)擊“條件”按鈕可進(jìn)入條件的教導(dǎo)頁麵，選擇試產(chǎn)(chan) ，將條件插入主程序相應(yīng)位置，在產(chǎn)(chan) 品設(shè)定中的設(shè)置試產(chǎn)(chan) n模，當(dāng)程序執(zhí)行到該序號(hào)時(shí)，設(shè)置了n模，那麼(me) 前n模就會(huì)(hui) 跳轉(zhuǎn)到試產(chǎn)(chan) 子程序中，完成後再跳轉(zhuǎn)回主程序的注釋標(biāo)簽處，知道第n+1模時(shí)才會(huì)(hui) 執(zhí)行主程序的動(dòng)作而不會(huì)(hui) 跳轉(zhuǎn)。
取樣功能邏輯和試產(chǎn)(chan) 的功能邏輯差不多，就不再一一贅述了。
注意：取樣和試產(chǎn)(chan) 隻能跳轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)的“取樣”子程序和“試產(chǎn)(chan) ”子程序，無法選擇其他子程序。
