本產(chǎn)(chan) 品分為(wei) 底托和平板兩(liang) 部分。底托標(biāo)配啟動(dòng)、停止、急停點(diǎn)按鍵;狀態(tài)切換開關(guān)(guan) ;安全使能開關(guān)(guan) ，均為(wei) 電平信號(hào)通過底托線束引出。標(biāo)配平板為(wei) 8.9寸液晶顯示屏，分辨率 2560*1600.RK3588，可提供帶係統(tǒng)裸機(jī)(Linux+QT5)，與(yu) 底托通過 RS-422通訊，本身支持網(wǎng)絡(luò)通訊，支持電容屏觸控，平板電池容量 10000mAh。
(1)平板
示教編程:通過平板觸摸，可手動(dòng)操作機(jī)器人各關(guān)(guan) 節(jié)運(yùn)動(dòng)，完成複雜動(dòng)作編程，並具備程序編輯調(diào)試、運(yùn)行與(yu) 監(jiān)控功能。
數(shù)據(jù)傳(chuan) 輸:借助 RS-422 連接方式，通過手持底托中轉(zhuǎn)，與(yu) 機(jī)器人控製器實(shí)時(shí)傳(chuan) 輸數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控機(jī)器人狀態(tài)、上傳(chuan) 下載程序與(yu) 參數(shù)。
設(shè)備控製:利用虛擬按鍵，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)的控製，如啟動(dòng)、停止、暫停、複位等，同時(shí)可通過係統(tǒng)設(shè)置機(jī)器人運(yùn)動(dòng)速度、加速度等參數(shù)。可離開托架，通過無線連接，對(duì)機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。
界麵交互:8.9英寸高分辨率屏幕，提供清晰直觀的操作界麵，用戶可通過觸摸操作與(yu) 豐(feng) 富的應(yīng)用程序進(jìn)行交互，完成各項(xiàng)任務(wù)。
(2)底托
日常控製:在日常使用中，操作人員可通過底托上的按鍵，如啟動(dòng)、停止、急停、使能開關(guān)(guan) 等，直接對(duì)主機(jī)發(fā)送控製指令，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)(ye) 機(jī)器人或相關(guān)(guan) 設(shè)備的基本控製操作，滿足常規(guī)工作流程需求。中轉(zhuǎn)通訊:當(dāng)需要對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試時(shí)，將手控器放置在底托上，底托通過5針pogo-pin(RS-422)接口，作為(wei) 通訊橋梁，將手控器的控製信號(hào)、數(shù)據(jù)傳(chuan) 輸至主機(jī)，並將主機(jī)反饋信息回傳(chuan) 至手控器實(shí)現(xiàn)兩(liang) 者之間的高效通訊。
輔助功能:為(wei) 手控器提供穩(wěn)定的存放位置，優(yōu)(you) 化布線管理，減少線纜雜亂(luan) 帶來的安全隱患，同時(shí)在惡劣油氣環(huán)境中保護(hù)手控器與(yu) 連接接口。
定製選配清單
