通用控製係統(tǒng)最大支持1-16軸控製，支持三軸空間直線、空間圓弧動作；
支持TCP遠(yuǎn)程通訊協(xié)議、視覺通訊協(xié)議，支持modbus RTU、modbus TCP協(xié)議；
1個(ge) 主程序16個(ge) 子程序，支持16個(ge) 子程序並行，含有豐(feng) 富的動作和工藝指令，簡化編程工作；
擁有1路CAN口，滿足多設(shè)備交互功能；
支持示教器調(diào)試伺服，減少調(diào)試步驟；
支持外擴IO板，模擬量輸入輸出板；
支持編碼器跟隨；
七段速度軌跡規(guī)劃，伺服運動更平穩(wěn)；
支持任意軸絕對值或增量電機，支持長原點和短原點。
yl34511线路中心工控自研EtherCAT總線運動控製器，集驅(qū)動與(yu) 運動控製一體(ti) ，桁架機械手控製係統(tǒng)為(wei) 通用總線型機械手控製器，可滿足自由搭配多軸運動控製。
產(chǎn)(chan) 品特點
1、通用控製係統(tǒng)最大支持1-16軸控製，支持三軸空間直線、空間圓弧動作；
2、支持TCP遠(yuǎn)程通訊協(xié)議、視覺通訊協(xié)議，支持modbus RTU、modbus TCP協(xié)議；
3、1個(ge) 主程序16個(ge) 子程序，支持16個(ge) 子程序並行，含有豐(feng) 富的動作和工藝指令，簡化編程工作；
4、擁有1路CAN口，滿足多設(shè)備交互功能；
5、支持示教器調(diào)試伺服，減少調(diào)試步驟；
6、支持外擴IO板，模擬量輸入輸出板；
7、支持編碼器跟隨；
8、七段速度軌跡規(guī)劃，伺服運動更平穩(wěn)；
9、支持任意軸絕對值或增量電機，支持長原點和短原點。
注意：
1）用戶需要自行評估IO電源是否超出標(biāo)配50W，如超出，則需要自行更換大功率電源。
2）接線完成後手控器上出現(xiàn)的報警輕按用戶手冊(ce) “8.4 報警及其解決(jue) 方法”進(jìn)行處理。
3）省略號處單元模塊相同，係統(tǒng)軸數(shù)可選擇2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸、8軸。端口連接方式相同。
主控尺寸圖：
安裝方式 | 螺絲(si) 規(guī)格 | 螺絲(si) 長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲(si) 固定 | M5 | 12mm | 7.5kgf.cm |
手控器尺寸圖：
單路開關(guān)(guan) 電源圖：
安裝方式 | 安裝位號 | 螺絲(si) 規(guī)格 | 螺絲(si) 長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲(si) 固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--? | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
雙路開關(guān)(guan) 電源圖：
安裝方式 | 安裝位號 | 螺絲(si) 規(guī)格 | 螺絲(si) 長度(max) | 安裝扭矩(max) |
螺絲(si) 固定 | ①--② ⑦--⑨ | M3 | 5mm | 6.5kgf.cm |
③--⑥ ⑩--? | M3 | 3mm | 7kgf.cm |
製動電阻尺寸圖：
型號 | 25℃-40℃額定功率(W) | 外形尺寸(mm) | 阻值範(fàn)圍 | ||||||
電阻體(ti) | |||||||||
A±1.0 | B±1.0 | C±1.0 | D±1.0 | E±0.5 | F | G±1.0 | 0.1～20K | ||
RXLG | 200 | 165 | 147 | 30 | 60 | 5.6 | 45° | 119 | |
產(chǎn)(chan) 品安全認(rèn)證——CE認(rèn)證報告
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