yl34511线路中心機(jī)器人控製係統(tǒng)三五軸控製器速度說明
係統(tǒng)在全自動運(yùn)行時，速度取決(jue) 於(yu) 紅色圈起來的全局速度和綠色圈起來的步驟速度。（均為(wei) 百分比）
1、實(shí)際運(yùn)行速度=全局速度*步驟速度
實(shí)際運(yùn)行速度為(wei) 100%時，發(fā)出的脈衝(chong) 為(wei) 500KHz。一般對應(yīng)伺服轉(zhuǎn)速為(wei) 3000轉(zhuǎn)/分。
2、假設(shè)全局速度為(wei) 80，步驟速度為(wei) 80。則實(shí)際運(yùn)行速度為(wei) 64%，即對應(yīng)的脈衝(chong) 為(wei) 320KHz，對應(yīng)的轉(zhuǎn)速為(wei) 1920轉(zhuǎn)/分。
3、功能-運(yùn)行參數(shù)裏麵可以調(diào)節(jié)每個(ge) 軸的最高速度。
實(shí)際運(yùn)行速度不能超過最高速度。
假設(shè)X軸的最高速度設(shè)為(wei) 50。假設(shè)全局速度為(wei) 80，X軸步驟速度為(wei) 80。
X軸實(shí)際運(yùn)行速度為(wei) 64%，此數(shù)值大於(yu) 最高速度，則X軸仍然以最高速度50%運(yùn)行。即對應(yīng)脈衝(chong) 為(wei) 250KHz，對應(yīng)的轉(zhuǎn)速為(wei) 1500轉(zhuǎn)/分。
模內(nèi)(nei) 取物時間
全自動運(yùn)行時，從(cong) 有開模完信號開始計時，直到執(zhí)行到鎖模通這一步程序結(jié)束計時；即可關(guān)(guan) 模信號滅到亮之間的時間。
