水平機械手控製係統(tǒng)搭配伺服電批解決自動鎖付螺絲方案

[ 發(fā)布日期：2021-02-02 ] 來源: 【打印此文】【關閉窗口】

自動螺絲(si) 鎖付機器人由於(yu) 可以實現(xiàn)自動組裝，生產(chan) 效率高，生產(chan) 成本低等優(yōu)(you) 點廣泛應用到了3C等行業(yè)(ye) 。自動鎖付螺絲(si) 機的運行結構來看，分自動送料機構和自動鎖付機構兩(liang) 部分組成。yl34511线路中心工控在自動鎖付螺絲(si) 機中方案中提供水平機械手SCARA專(zhuan) 用控製櫃，在自動化送料上，實現(xiàn)更精準的運行，多功率智能伺服電批，滿足多個(ge) 場景應用。

機器人控製係統(tǒng)

SCARA機器人專(zhuan) 用控製係統(tǒng)，根據(jù)機型結構建立力學模型計算最優(yōu)(you) 運動加減速，伺服前饋控製和伺服參數(shù)自調整技術提高運動路徑精度，參數(shù)自整定振動抑製技術縮短停穩(wěn)時間。搭配自有視覺模塊，結合新一代視覺標定技術提高標定精度，動態(tài)抓取技術可顯著提升同步帶跟隨動態(tài)抓取效率。

伺服電批鎖付係統(tǒng)

智能伺服電批，由伺服電批控製係統(tǒng)和伺服電機構成。不管是從(cong) 扭力、精度、使用壽命來看，伺服電批都比無刷、有刷電批更強大。伺服電批的扭力大、響應快。

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