6月19日，2024年華南工業(yè)(ye) 博覽會(huì)(hui) 在深圳國(guó)際會(huì)(hui) 展中心盛大開(kāi)幕，此次展會(huì)(hui) 聚焦智能製造，展示工業(yè)(ye) 自動(dòng)化、機(jī)器視覺(jué)和工業(yè)(ye) 機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域的創(chuàng)新產(chǎn)(chan) 品和解決(jue) 方案，在展會(huì)(hui) 現(xiàn)場(chǎng)，工業(yè)(ye) 機(jī)器人憑借其高度智能化、精準(zhǔn)化和高效化的操作特性，備受矚目。
此次參展，yl34511线路中心工控?cái)yGC-R4四軸多關(guān)節(jié)機(jī)器人控製係統(tǒng)精彩亮相，吸引了眾多客商關(guān)注和諮詢。該控製係統(tǒng)集高精度控製、豐富的外部通信接口和高效動(dòng)態(tài)抓取能力於一體，在點(diǎn)膠、焊錫、上下料等應(yīng)用場(chǎng)景中，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)及精細(xì)操作，是企業(yè)提升生產(chǎn)效率、降低成本的理想選擇。
作為(wei) 製造業(yè)(ye) 大國(guó)，我國(guó)對(duì)工業(yè)(ye) 機(jī)器人的需求十分旺盛，自2013年以來(lái)，我國(guó)工業(yè)(ye) 機(jī)器人市場(chǎng)銷量連續(xù)11年居世界首位，目前已占全球銷量的一半以上。從(cong) 基礎(chǔ)研究到產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 化落地，我國(guó)工業(yè)(ye) 機(jī)器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 規(guī)模日漸壯大，國(guó)產(chǎn)(chan) 化進(jìn)程已經(jīng)達(dá)到量變到質(zhì)變的臨(lin) 界點(diǎn)。
根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 研究所（GGII）發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2023年中國(guó)工業(yè)(ye) 機(jī)器人市場(chǎng)銷量31.6萬(wàn)(wan) 臺(tái)，同比增長(zhǎng)4.29%，預(yù)計(jì)2024年市場(chǎng)銷量有望突破32萬(wàn)(wan) 臺(tái)，從(cong) 銷量口徑上首次實(shí)現(xiàn)對(duì)外資品牌的反超，市場(chǎng)整體(ti) 延續(xù)微增態(tài)勢(shì)。
2013-2024年中國(guó)工業(yè)(ye) 機(jī)器人產(chǎn)(chan) 銷量變化趨勢(shì)（單位：萬(wàn)(wan) 臺(tái)，%）
數(shù)據(jù)來(lái)源：高工機(jī)器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 研究所（GGII）
從(cong) 起步到反超，國(guó)產(chǎn)(chan) 機(jī)器人跟隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的腳步不斷地調(diào)整步伐，為(wei) 中國(guó)工業(yè)(ye) 的自動(dòng)化與(yu) 智能化提供了強(qiáng)大的支撐。
初衷：替代人工實(shí)現(xiàn)工業(yè)(ye) 自動(dòng)化
1958年，美國(guó)聯(lián)合控製公司研製出第一臺(tái)機(jī)械手的結(jié)構(gòu)?！皺C(jī)體上安裝一個(gè)回轉(zhuǎn)長(zhǎng)臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機(jī)構(gòu)，控製係統(tǒng)是示教型的?！彼愃迫说氖趾捅劭梢蕴娲斯?shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化，並在有害環(huán)境下保護(hù)人身安全。
20世紀(jì)70年代，由於(yu) 日本勞動(dòng)力短缺，日企紛紛投入研製機(jī)器人，發(fā)那科（FANUC）在這個(gè)(ge) 時(shí)期迅速發(fā)展。同期，德國(guó)政府推行“改善勞動(dòng)條件計(jì)劃”，規(guī)定有危險(xiǎn)的崗位由機(jī)器人代替，庫(kù)卡（KUKA）機(jī)器人迎來(lái)曆史發(fā)展機(jī)遇。這個(gè)(ge) 時(shí)期，我國(guó)工業(yè)(ye) 機(jī)器人也開(kāi)始逐步投入研發(fā)。
20世紀(jì)初，各行各業(yè)(ye) 百花齊放，尤其是汽車與(yu) 注塑行業(yè)(ye) ，迎來(lái)爆發(fā)式增長(zhǎng)，國(guó)內(nèi)(nei) 工業(yè)(ye) 機(jī)器人數(shù)量較少，市場(chǎng)份額幾乎被外資品牌壟斷。據(jù)yl34511线路中心工控總經(jīng)理冷俊回憶說(shuō)，那時(shí)，一臺(tái)進(jìn)口的單軸機(jī)械手定價(jià)(jia) 為(wei) 18 萬(wàn)(wan) 元，我國(guó)一個(gè)(ge) 工人每月工資大概是 500 元。那時(shí)候，由於(yu) 當(dāng)時(shí)集成電路技術(shù)不成熟、電路測(cè)試不嚴(yán)(yan) 謹(jǐn)、產(chǎn)(chan) 品性能不穩(wěn)定，工業(yè)(ye) 工傷(shang) 事故頻發(fā)，因此做國(guó)人“用得起，用得好”的控製係統(tǒng)，成為(wei) 了yl34511线路中心工控最初的夢(mèng)想。
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燎原：從(cong) “大腦”開(kāi)始，國(guó)產(chǎn)(chan) 化進(jìn)程加速
控製係統(tǒng)是機(jī)器人的大腦和神經(jīng)，是實(shí)現(xiàn)其精準(zhǔn)動(dòng)作與高效運(yùn)行的關(guān)鍵。我國(guó)機(jī)器人控製係統(tǒng)起初從國(guó)外引進(jìn)，經(jīng)過(guò)一二十年的發(fā)展，技術(shù)逐步成熟，形成了獨(dú)特的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。如今，國(guó)產(chǎn)控製係統(tǒng)不僅功能全麵、性能穩(wěn)定，而且價(jià)格相對(duì)比較低，使得更多的企業(yè)能夠負(fù)擔(dān)得起，進(jìn)一步推動(dòng)了我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。
從(cong) 展會(huì)(hui) 現(xiàn)場(chǎng)，我們(men) 可以了解到y(tǒng)l34511线路中心的控製係統(tǒng)，打破了傳(chuan) 統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控製的局限，並非是簡(jiǎn)單地把運(yùn)動(dòng)控製+伺服控製融合在一起達(dá)到降低成本的目的，而是在設(shè)計(jì)和研發(fā)過(guò)程中，基於(yu) 行業(yè)(ye) 特性和用戶需求，做定製化解決(jue) 方案，從(cong) 而在整體(ti) 上實(shí)現(xiàn)降本增效。
yl34511线路中心工控在2005年成立之初即錨定運(yùn)動(dòng)控製領(lǐng)域，曆經(jīng)了19年的沉澱與(yu) 技術(shù)革新，yl34511线路中心工控驅(qū)控一體(ti) 係統(tǒng)已在噴塗、點(diǎn)膠、焊錫、焊接、折彎、跟隨、碼垛、搬運(yùn)、分揀等多個(gè)(ge) 場(chǎng)景得到了廣泛應(yīng)用 ，公司的核心技術(shù)產(chǎn)(chan) 品已延伸至多關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人控製係統(tǒng)和桁架機(jī)械手控製係統(tǒng)等多個(gè)(ge) 領(lǐng)域。
堅(jiān)守：從(cong) 單板到驅(qū)控一體(ti) 的突破
過(guò)去四十年，中國(guó)製造由廉價(jià)低質(zhì)逐漸轉(zhuǎn)變成為高性價(jià)比，高品質(zhì)的行業(yè)屬性這是中國(guó)為全世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出的重要貢獻(xiàn)，是世界經(jīng)濟(jì)的一大奇跡。在未來(lái)的幾十年，我們相信「中國(guó)智造」將沿著「中國(guó)製造」這一發(fā)展路徑續(xù)寫輝煌，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人也將迎來(lái)更加蓬勃的發(fā)展。
十九年以來(lái)，yl34511线路中心工控堅(jiān)持引進(jìn)人才，深耕研發(fā)領(lǐng)域，積累了自主知識(shí)產(chǎn)(chan) 權(quán)1000多項(xiàng)，隻為(wei) 做好一件事，“國(guó)產(chǎn)(chan) 替代，助力中國(guó)智造”，從(cong) 最初的單板脈衝(chong) 式技術(shù)，到如今的驅(qū)控一體(ti) 化控製係統(tǒng)，yl34511线路中心工控實(shí)現(xiàn)了從(cong) 一代到四代的技術(shù)突破，讓工業(yè)(ye) 機(jī)器人安裝簡(jiǎn)化，縮小了設(shè)備的占用空間，同時(shí)還提升了精度並降低了成本。
展望未來(lái)，中國(guó)工業(yè)(ye) 機(jī)器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 在技術(shù)創(chuàng)新和市場(chǎng)需求的雙重驅(qū)動(dòng)下，將繼續(xù)保持強(qiáng)勁的發(fā)展勢(shì)頭，為(wei) 製造業(yè)(ye) 的自動(dòng)化和智能化提供強(qiáng)大支撐。
來(lái)源：高工機(jī)器人、百度百科、《寶安人才》、2024年華南工業(yè)(ye) 博覽會(huì)(hui) 等資料整理
