我們(men) 沒有過多的宣傳(chuan) ，而是更紮實地做產(chǎn)(chan) 品，解決(jue) 行業(yè)(ye) 的痛點，使大家用得起、用得好。

——冷俊

冷俊——深圳市yl34511线路中心工業(yè)(ye) 控製股份有限公司創(chuàng)始人之一，現(xiàn)擔(dān)任yl34511线路中心工控總經(jīng)理。

yl34511线路中心工控是國家高新技術(shù)企業(yè)(ye) 、深圳市機(jī)器人行業(yè)(ye) 十大機(jī)器人關(guān)(guan) 鍵零部件企業(yè)(ye) 、廣東(dong) 省工業(yè)(ye) 機(jī)器人控製器工程技術(shù)研究中心、廣東(dong) 省機(jī)器人骨幹企業(yè)(ye) ，也是國家重點專(zhuan) 精特新“小巨人”企業(yè)(ye) 。

冷總在2004年參與(yu) 研發(fā)“F3880智能型注塑機(jī)專(zhuan) 用電腦”，榮獲深圳市科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎二等獎；2006年帶領(lǐng)團(tuán)隊研發(fā)出國內(nèi)(nei) 首款斜臂機(jī)械手控製係統(tǒng)；2016年帶領(lǐng)團(tuán)隊將伺服驅(qū)動與(yu) 控製係統(tǒng)融合，研發(fā)出驅(qū)控一體(ti) 產(chǎn)(chan) 品；2021年公司成功掛牌“新三板”。

國產(chǎn)(chan) 替代 助力“中國智造”

冷總創(chuàng)業(yè)(ye) 的初衷是什麼(me) ？

創(chuàng)業(yè)(ye) 初期遇到困難冷總是如何解決(jue) 的？

已經(jīng)達(dá)到行業(yè)(ye) 天花板，冷總?cè)绾螢?wei) 公司尋找新的出路？

2006年以前，注塑機(jī)行業(yè)(ye) 機(jī)械手配置率不足5%，而到了2010年，市場上注塑機(jī)出廠配備機(jī)械手的比例已經(jīng)接近90%。這其中，大部分的機(jī)械手所依托的控製係統(tǒng)都來自位於(yu) yl34511线路中心工控。

作為(wei) yl34511线路中心工控創(chuàng)始人之一，冷總表示，最初將企業(yè)(ye) 取名為(wei) “yl34511线路中心”，是想做一家“屬於(yu) 中國的誠實誠信的企業(yè)(ye) ”。

如今，回首創(chuàng)業(yè)(ye) 以來的這18年，不變的是初心，變化的是實力與(yu) 願景。

初心如磐 道阻且長

走進(jìn)yl34511线路中心工控，樸實的室內(nèi)(nei) 裝修、簡單的陳設(shè)布置……無一處不透露著yl34511线路中心低調(diào)務(wù)實的風(fēng)格。正如冷總所說，“我們(men) 沒有過多的宣傳(chuan) ，而是更紮實地做產(chǎn)(chan) 品，解決(jue) 行業(yè)(ye) 的痛點，使大家用得起、用得好。”

yl34511线路中心工控成立 18 年以來，不僅(jin) 改變了國人對於(yu) 國產(chǎn)(chan) 工業(yè)(ye) 機(jī)器人的認(rèn)知，也為(wei) 工業(yè)(ye) 運動控製領(lǐng)域帶來了顛覆性的技術(shù)體(ti) 驗。上下料、碼垛、搬運、衝(chong) 壓、折彎、打磨……yl34511线路中心工控自研的控製係統(tǒng)，讓國產(chǎn)(chan) 機(jī)器人的身影出現(xiàn)在了越多越多的工業(yè)(ye) 應(yīng)用場景之中，極大地改變了工業(yè)(ye) 生產(chǎn)(chan) 模式，同時也為(wei) 我國的經(jīng)濟(jì)社會(hui) 發(fā)展注入了強(qiáng)勁動能。

擇了這條從(cong) 零到一的賽道創(chuàng)業(yè)(ye) ？這與(yu) 冷總最初從(cong) 事工業(yè)(ye) 領(lǐng)域產(chǎn)(chan) 品經(jīng)理一職時的經(jīng)曆，有著密不可分的關(guān)(guan) 係。

冷總（左）和員工交流

2000 年，改革開放釋放出的強(qiáng)大活力，吸引了無數(shù)懷揣著夢想的年輕人紛紛趕來書(shu) 寫(xie) “春天的故事”。26 歲的冷俊也是其中一員，從(cong) 山東(dong) 曲阜跨越大半個(ge) 中國來到深圳，成為(wei) 了一家工業(yè)(ye) 企業(yè)(ye) 的產(chǎn)(chan) 品經(jīng)理。

2000 年至 2004 年，那是中國工業(yè)(ye) 母機(jī)發(fā)展迅猛的幾年，同時也是工傷(shang) 事故頻發(fā)的幾年。由於(yu) 工業(yè)(ye) 電網(wǎng)、自動化設(shè)備、電子設(shè)備等技術(shù)並不成熟，即使是大型企業(yè)(ye) ，也無法很好地避免工傷(shang) 事故。與(yu) 此同時，行業(yè)(ye) 所需要的機(jī)械手被國外品牌所壟斷，價(jia) 格居高不下。那時，一臺進(jìn)口的單軸機(jī)械手定價(jia) 為(wei) 18 萬(wan) 元，一個(ge) 工人每月工資大概是 500 元。2003 年至 2004 年，冷總平均每年都會(hui) 處理兩(liang) 到三起工傷(shang) 事故，尤其是 6 月到 9 月，是工傷(shang) 事故的高發(fā)期。在 2004 年的 9 月，正在浙江餘(yu) 姚出差的冷總看到了這一生都無法釋懷的場景，也看到了自己未來奮鬥的方向。

一個(ge) 平常的下午，冷總突然接到通知需要緊急處理一場工傷(shang) 事故。在這之前，冷總已經(jīng)在電話裏或者工廠會(hui) 議室裏處理過無數(shù)次類似的工傷(shang) 事故，但這一次，她被帶到了醫(yī)院。眼前，一個(ge) 18 歲的女孩奄奄一息地躺在床上，女孩的雙手已經(jīng)被注塑機(jī)擠壓斷裂，成為(wei) 了一灘黑色的血水。這天，冷總告訴自己，“我一定要為(wei) 這個(ge) 行業(yè)(ye) 做點什麼(me) ”。

離開餘(yu) 姚之後，眼前仍然接連發(fā)生的工傷(shang) 事故讓冷總心裏逐日積攢的壓力越來越大。2005 年，冷總和其他四位好友相繼從(cong) 原公司離職。一場多年未見的好友聚會(hui) ，讓五個(ge) 人一拍即合決(jue) 定創(chuàng)立一家能為(wei) 行業(yè)(ye) 提供更優(yōu)(you) 解決(jue) 方案的公司。也許，每個(ge) 人走上這條道路的初心不盡相同，但選擇創(chuàng)業(yè)(ye) ，對冷總來說是夢想，更是責(zé)任。

腳踏實地 厚積薄發(fā)

從(cong) 立項到產(chǎn)(chan) 品落地，一個(ge) 月的時間，在今天也仍然是難以想象的神話，而在創(chuàng)業(yè)(ye) 初期，他們(men) 做到了。

2005年10月，冷總及其他四位創(chuàng)始人將創(chuàng)業(yè)(ye) 目標(biāo)鎖定在了行業(yè)(ye) 細(xì)分賽道——注塑機(jī)機(jī)械手，這也是五個(ge) 人相對比較熟悉的領(lǐng)域。

在深圳一間農(nóng)(nong) 民房中，五個(ge) 滿懷激情與(yu) 夢想的青年各自埋頭做著手裏的事情。研發(fā)、財務(wù)、采購、畫板、設(shè)計、做網(wǎng)站……為(wei) 了節(jié)約成本，冷總和其他四位創(chuàng)始人幾乎包攬了成立一家公司所需要的所有角色。白天，到賽格采購電子物料；晚上，在實驗室裏做測試。其餘(yu) 零零碎碎擠出的時間用來寫(xie) 說明書(shu) ，這是當(dāng)時負(fù)責(zé)整個(ge) 公司運營的冷總每天沒有空隙的日程。

冷總在一線廠區(qū)操作設(shè)備

創(chuàng)業(yè)(ye) 的第一年，係統(tǒng)還未推向市場。在沒有任何變現(xiàn)的情況下，冷總和其他四位創(chuàng)始人在樓頂煮方便麵，或者換個(ge) 口味——煮掛麵。繁雜的事務(wù)讓五個(ge) 朝氣蓬勃的年輕人在實驗室的地板上常常倒頭就睡。盡管費用降到最低，產(chǎn)(chan) 品的研發(fā)速度，他們(men) 卻提到了最高。

僅(jin) 用一年時間，yl34511线路中心工控便將第一代注塑機(jī)機(jī)械手控製係統(tǒng)推向了市場。當(dāng)初那臺讓無數(shù)中小企業(yè)(ye) 止步的18萬(wan) 元一臺的注塑機(jī)機(jī)械手，他們(men) 讓國產(chǎn)(chan) 價(jia) 格降到了1萬(wan) 元一臺。

五位創(chuàng)始人中，四位主攻技術(shù)研發(fā)。這樣的配置似乎注定了yl34511线路中心工控從(cong) 誕生的那一刻起，便把技術(shù)作為(wei) 了自身的核心競爭(zheng) 力。直到今天，除了SA、芯片以外，yl34511线路中心工控所有的硬件、軟件都是自主研發(fā)。在行業(yè)(ye) 高度“內(nèi)(nei) 卷”的情況下，靠著技術(shù)優(yōu)(you) 勢構(gòu)建出的核心壁壘，讓yl34511线路中心工控在工業(yè)(ye) 領(lǐng)域仍然占據(jù)了一席之地。

越過山峰 逐夢前行

向上攀登的道路中，到達(dá)的第一個(ge) 山頂隻是半山腰，而要看到主峰，至少需要翻過第二座山坡。

2005年，冷總開始做注塑機(jī)機(jī)械手控製係統(tǒng)時，國內(nèi)(nei) 尚且是一片空白。2010年，各個(ge) 注塑機(jī)工廠裏所運轉(zhuǎn)的注塑機(jī)機(jī)械手，幾乎都用上了“yl34511线路中心心”。在這條賽道達(dá)到“天花板”之後，新的出路在哪裏？

2012年，冷總提出了“二次創(chuàng)業(yè)(ye) ”，帶領(lǐng)公司僅(jin) 有的32個(ge) 人在工業(yè)(ye) 機(jī)器人領(lǐng)域再一次從(cong) 零開始，重新研發(fā)，重新產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 化。但工業(yè)(ye) 機(jī)器人控製係統(tǒng)，比起注塑機(jī)機(jī)械手控製係統(tǒng)要遠(yuǎn)遠(yuǎn)複雜得多。

冷總部署安排工作

工業(yè)(ye) 機(jī)器人是麵向製造業(yè)(ye) 代替人工從(cong) 事柔性生產(chǎn)(chan) 環(huán)節(jié)的高自由度的機(jī)械裝置，涉及機(jī)械製造、電子電氣、材料科學(xué)、計算機(jī)編程等多學(xué)科的尖端技術(shù)，是智能製造領(lǐng)域最具代表性的產(chǎn)(chan) 品。從(cong) 那個(ge) 讓注塑機(jī)機(jī)械手代替注塑機(jī)流水線工人的夢想出發(fā)，冷總的夢想變成了讓工業(yè)(ye) 機(jī)器人代替工人。

2012年，國內(nèi)(nei) 的工業(yè)(ye) 機(jī)器人控製係統(tǒng)尚處於(yu) 研發(fā)階段，僅(jin) 少數(shù)央企、國企、研究院、高校等在參與(yu) 研究，未涉及產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 化生產(chǎn)(chan) 。

談到工業(yè)(ye) 機(jī)器人，繞不開四大頭部企業(yè)(ye) ——發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機(jī)。在四大家族壟斷市場之時，該如何從(cong) 中突圍？產(chǎn)(chan) 品經(jīng)理出身的冷總，將目標(biāo)定在了“讓工業(yè)(ye) 機(jī)器人操作傻瓜化”上。使用進(jìn)口的工業(yè)(ye) 機(jī)器人，通常需要經(jīng)過一周甚至更長時間的培訓(xùn)才能讓工人完全熟練操作，而冷總對工業(yè)(ye) 機(jī)器人的要求是“會(hui) 使用手機(jī)的人如果3個(ge) 小時內(nèi)(nei) 無法學(xué)會(hui) 使用yl34511线路中心工控的工業(yè)(ye) 機(jī)器人，那就屬於(yu) 產(chǎn)(chan) 品研發(fā)失敗”。

犯其至難而圖其致遠(yuǎn)。通過為(wei) 行業(yè)(ye) 深度量身定製的方式，冷總讓yl34511线路中心工控的工業(yè)(ye) 機(jī)器人控製係統(tǒng)在解決(jue) 客戶細(xì)分場景需求上做到了最優(yōu)(you) 。相比於(yu) 進(jìn)口工業(yè)(ye) 機(jī)器人控製係統(tǒng)，yl34511线路中心工控的工業(yè)(ye) 機(jī)器人控製係統(tǒng)不僅(jin) 操作起來簡單易懂，還擁有價(jia) 格優(yōu)(you) 勢，更多端製造業(yè)(ye) 能夠以更低的成本優(yōu)(you) 化生產(chǎn)(chan) 方式。

從(cong) 注塑機(jī)機(jī)械手控製係統(tǒng)出發(fā)，一路走來，她帶著“驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)+配套工藝包”讓行業(yè)(ye) 內(nèi)(nei) 工傷(shang) 事故發(fā)生概率得到了大幅度降低，同時也為(wei) 各類工業(yè)(ye) 生產(chǎn)(chan) 賦能，推動工業(yè)(ye) 領(lǐng)域向著智能製造方向不斷進(jìn)行產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 升級。

△左 ES-R4 SCARA 平麵關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人控製係統(tǒng)、右 ECTC8 八軸 EtherCAT 總線運動控製器

如今，盡管新技術(shù)在不斷問世、更新迭代，但在新技術(shù)來臨(lin) 之前，冷總帶領(lǐng)著yl34511线路中心工控已提前布局，率先“交卷”。

對標(biāo)一流 再譜新篇

“做一個(ge) 行業(yè)(ye) 就要做透一個(ge) 行業(yè)(ye) ”，這是冷總對於(yu) 公司產(chǎn)(chan) 品的要求，也是對公司未來發(fā)展方向的闡釋。

2022年，yl34511线路中心工控正式提出了未來三年的戰(zhàn)略目標(biāo)：到2025年，公司產(chǎn)(chan) 值達(dá)到10億(yi) 以上，在職人員300人以上，出品的工業(yè)(ye) 機(jī)器人控製係統(tǒng)進(jìn)入全球前列。

yl34511线路中心工控部分榮譽(yù)

誠然，對於(yu) 如今已經(jīng)成為(wei) 國家級高新技術(shù)企業(yè)(ye) ，國家重點專(zhuan) 精特新“小巨人”企業(yè)(ye) ，廣東(dong) 省工業(yè)(ye) 機(jī)器人控製器、工程技術(shù)研究中心，並坐擁1000餘(yu) 項自主知識產(chǎn)(chan) 權(quán)的yl34511线路中心工控來說，這個(ge) 目標(biāo)雖遠(yuǎn)卻可達(dá)。

寶安一流的營商環(huán)境、強(qiáng)勁的創(chuàng)新能力以及完善的產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 鏈、供應(yīng)鏈，是yl34511线路中心工控過去、現(xiàn)在以及未來高質(zhì)量發(fā)展道路上的強(qiáng)大助力。正如冷總所言，“在寶安，方圓10公裏內(nèi)(nei) 可以買(mai) 到任何需要的電子物料、配件等”。

秉持著“成就他人、成就自己”的價(jia) 值觀，yl34511线路中心工控不斷以自身優(yōu)(you) 勢助力寶安製造業(yè)(ye) 產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 升級，讓更多企業(yè)(ye) 能夠在這片沃土之上，結(jié)出累累碩果。