摘要：

4月22日，yl34511线路中心工控攜手一眾(zhong) 企業(yè)(ye) 在深圳舉(ju) 辦了“告別內(nèi)(nei) 卷，工業(yè)(ye) 機器人的活法與(yu) 出路”主題沙龍，共同探討了行業(yè)(ye) 內(nèi)(nei) 卷之下，中國機器人企業(yè)(ye) 如何破局並保持先發(fā)優(yōu)(you) 勢。

時隔兩(liang) 月，6月13日，受蘇州市機器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 協(xié)會(hui) 邀請，yl34511线路中心工控攜手長春工業(yè)(ye) 大學(xué)機器人技術(shù)與(yu) 工程研究院、知到（深圳）營銷管理有限公司來到了吳中機器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 園，共同舉(ju) 辦了「機器人在注塑與(yu) 機加工領(lǐng)域的“應(yīng)用與(yu) 未來”」主題沙龍活動，與(yu) 蘇州機器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 鏈企業(yè)(ye) 共同探討注塑、機加工等領(lǐng)域的機器人機會(hui) 。

機器人從(cong) 產(chǎn)(chan) 品走到場景裏

沙龍伊始，深圳市yl34511线路中心工業(yè)(ye) 控製股份有限公司總經(jīng)理冷俊率先發(fā)表致辭，代表yl34511线路中心工控向與(yu) 會(hui) 嘉賓表示了熱烈歡迎。

冷俊表示，yl34511线路中心工控作為(wei) 機器人核心產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 鏈供應(yīng)商，長期深耕行業(yè)(ye) ，yl34511线路中心工控希望分享對行業(yè)(ye) 的一些理解和觀察，與(yu) 產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 鏈企業(yè)(ye) 人士深入討論，實現(xiàn)對行業(yè)(ye) 和應(yīng)用需求的深刻理解，從(cong) 而在未來的產(chǎn)(chan) 品上給客戶、終端行業(yè)(ye) 提供更優(yōu)(you) 更適合的產(chǎn)(chan) 品解決(jue) 方案，進而給智能製造行業(yè)(ye) 創(chuàng)造更大的價(jia) 值。

隨後，蘇州市機器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 協(xié)會(hui) 秘書(shu) 長薛芮圍繞機器人行業(yè)(ye) 的變化趨勢發(fā)表主題演講《工業(yè)(ye) 機器人市場分析》，從(cong) 2022年全球工業(yè)(ye) 機器人市場概況、2022年我國工業(yè)(ye) 機器人市場概況、2023年Q1我國工業(yè)(ye) 機器人市場概況、2023年度產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 發(fā)展形勢預(yù)判四方麵進行了詳盡的分析。

薛芮表示：“過去的2022年，全球機器人市場銷售額增幅為(wei) 14.7%、出貨量增幅為(wei) 11.7%，從(cong) 具體(ti) 的地區(qū)來看，由於(yu) 通貨膨脹、俄烏(wu) 戰(zhàn)爭(zheng) 等因素的綜合影響，歐洲機器人市場規(guī)模增速全球最低為(wei) 6.4%，亞(ya) 太地區(qū)增速較快為(wei) 13.2%，而中國表現(xiàn)更為(wei) 強勢，增速達16%，為(wei) 全球最高。長遠來看，全球製造業(yè)(ye) 對於(yu) 自動化的需求仍在持續(xù)增長；

回歸到中國機器人市場，2022年中國工業(yè)(ye) 機器人產(chǎn)(chan) 量44.3萬(wan) 臺/套，同比下降4.8%，但在裝機量上，中國機器人市場已連續(xù)九年位居世界首位。在具體(ti) 出貨量上，2022年6軸機器人出貨188,238臺，預(yù)計2023年出貨214,732臺；2022年協(xié)作機器人出貨19,351臺，預(yù)計2023年出貨將超過2.5萬(wan) 臺；2022年SCARA機器人出貨68,341臺，預(yù)計2023年將增長至70,118臺?！?/span>

進入到2023年，國際統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2023年Q1中國機器人產(chǎn)(chan) 量103,691套，同比下降3%(同比實際增長1.17%，環(huán)比下降15.36%)；從(cong) 國產(chǎn)(chan) 化替代來看，2023年Q1，國產(chǎn)(chan) 替代加速，內(nèi)(nei) 資廠商市場份額首次突破40%。總的來看，受下遊需求不景氣影響，Q1產(chǎn)(chan) 銷量承壓，去庫存是一季度的主旋律。

薛芮最後概括道：“整體(ti) 來看，我國工業(yè)(ye) 機器人現(xiàn)在仍處於(yu) “成長性”階段，2023年市場雖會(hui) 經(jīng)曆短期波動，但中長期向好的態(tài)勢並未改變，將是逐步回暖、震蕩前行的態(tài)勢。預(yù)測，2023年市場同比增速在5%-8%之間，頭部企業(yè)(ye) 增速保持10%-15%之間。這一階段，機器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 鏈企業(yè)(ye) 有四大應(yīng)對路徑，分別是「提升機器人使用的柔性化/易用性」、「協(xié)同攻關(guān)(guan) ，解決(jue) 卡脖子問題」、「產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 鏈協(xié)同，提升供應(yīng)鏈的韌性」、「探尋並布局多樣化的市場」，隻有讓機器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 從(cong) 產(chǎn)(chan) 品走向場景，才能更好更快發(fā)展?！?/span>

控製係統(tǒng)作為(wei) 機器人的核心零部件之一，對機器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 的發(fā)展有著重要的指導(dǎo)作用，長春工業(yè)(ye) 大學(xué)機器人工程係主任李巖圍繞驅(qū)控一體(ti) 的發(fā)展與(yu) 優(yōu)(you) 勢發(fā)表主題演講《驅(qū)控一體(ti) 的競爭(zheng) 與(yu) 發(fā)展》。

在李巖看來，驅(qū)控一體(ti) 產(chǎn)(chan) 品是將工業(yè)(ye) 機器人運動控製係統(tǒng)和伺服驅(qū)動係統(tǒng)進行高度集成，通過內(nèi)(nei) 部高速總線實時共享數(shù)據(jù)，使得前饋控製、動力學(xué)控製、視覺檢測等複雜算法得以充分運用，真正意義(yi) 上實現(xiàn)高速、高精度多軸同步智能控製。

從(cong) 發(fā)展來看，驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)有幾個(ge) 重要的發(fā)展階段。首先是2015年開始的驅(qū)控一體(ti) 1.0時代，這一階段將驅(qū)動+控製兩(liang) 大核心功能在硬件層麵集於(yu) 一體(ti) ；其次是2019年開始的驅(qū)控一體(ti) 2.0時代，這一階段的驅(qū)控一體(ti) 不僅(jin) 限於(yu) 物理層麵的融合，而是將驅(qū)動、控製的軟件、硬件進行高度集成，在產(chǎn)(chan) 品層麵擁有更好的開放性、兼容性；最後一個(ge) 階段是即將於(yu) 2025年踏入的驅(qū)控測一體(ti) 階段，該階段的驅(qū)控一體(ti) 不僅(jin) 限於(yu) 執(zhí)行，而是擁有了智能，成為(wei) 工控智能體(ti) 。

從(cong) 關(guān)(guan) 鍵技術(shù)來看，主流驅(qū)控一體(ti) 係統(tǒng)常采用ARM+DSP（ARM)+FPGA的分布式多CPU架構(gòu)，F(xiàn)PGA用於(yu) 實現(xiàn)多軸關(guān)(guan) 節(jié)伺服控製；DSP（ARM)用於(yu) 機器人的運動規(guī)劃與(yu) 運動學(xué)解算，利用運行數(shù)據(jù)對控製係統(tǒng)進行優(yōu)(you) 化；ARM負責(zé)與(yu) 上位機通訊，提供用戶交互接口。除此之外，驅(qū)控一體(ti) 的最終呈現(xiàn)需要依賴運動控製技術(shù)、計算機技術(shù)、伺服控製技術(shù)、PLC技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)、人工智能技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、雲(yún)(yun) 計算技術(shù)等11項關(guān)(guan) 鍵技術(shù)，涵蓋7大學(xué)科、9大專(zhuan) 業(yè)(ye) 的知識。

李巖進一步表示：“從(cong) 優(yōu)(you) 勢來看，一般都認為(wei) 驅(qū)控一體(ti) 的優(yōu)(you) 勢在於(yu) 體(ti) 積小、高度集成等，實際上卻遠不止於(yu) 此，驅(qū)控一體(ti) 至少有集成度高成本降低、高速總線實時性強、複雜算法控製優(yōu)(you) 化、驅(qū)控交互高速高精、視覺力控人工智能、數(shù)據(jù)共享工業(yè)(ye) 互聯(lián)等6大優(yōu)(you) 勢。yl34511线路中心工控作為(wei) 國產(chǎn)(chan) 驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)的先鋒，已在驅(qū)控一體(ti) 有著諸多優(yōu)(you) 勢，長春工業(yè)(ye) 大學(xué)也將和yl34511线路中心進行深度的產(chǎn)(chan) 學(xué)研結(jié)合，推進技術(shù)與(yu) 實業(yè)(ye) 的融合，共同推進驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)發(fā)展，進而讓機器人企業(yè)(ye) 在內(nèi)(nei) 卷下實現(xiàn)突圍，也讓機器人不僅(jin) 限於(yu) 產(chǎn)(chan) 品，而是成為(wei) 具體(ti) 場景的必備品?！?/span>

緊接著，在蘇州市機器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 協(xié)會(hui) 秘書(shu) 長薛芮的主持下，知到營銷董事長朱波、邁星機床柯尊鋒、yl34511线路中心工控總經(jīng)理冷俊、威德曼自動化副總韓雨、長春工業(yè)(ye) 大學(xué)機器人工程係主任李巖在“競爭(zheng) 越趨激烈，機器人企業(yè)(ye) 如何突圍”圓桌會(hui) 議上展開激烈的討論，並在出海、企業(yè)(ye) 競爭(zheng) 力、產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 鏈協(xié)同等熱點問題上分享了各自的看法並形成了一致的共識。

在出海業(yè)(ye) 務(wù)上，隨著製造業(yè)(ye) 向東(dong) 南亞(ya) 、墨西哥等地方遷移，海外誕生著大量的自動化應(yīng)用需求，機器人企業(yè)(ye) 絕不能閉塞，而是要一種開放的心態(tài)擁抱海外市場，開始到國外走訪，布局自己的渠道、新機構(gòu)。但同時需要考量不同地區(qū)的不同發(fā)展階段特點，如東(dong) 南亞(ya) 目前更考慮的是成本、歐洲更考慮的是精度，企業(yè)(ye) 需要權(quán)衡好需求與(yu) 企業(yè)(ye) 的匹配度。最後就是要堅持打磨技術(shù)，隻有技術(shù)與(yu) 海外一線品牌持平甚至更高，才能獲得更好的發(fā)展。

在企業(yè)(ye) 競爭(zheng) 力打磨上，企業(yè)(ye) 普遍認為(wei) 有三個(ge) 需要打磨的重點。一是產(chǎn)(chan) 品的好用、易用，這需要企業(yè)(ye) 在技術(shù)、售前服務(wù)、售後服務(wù)、響應(yīng)時間等方麵持續(xù)發(fā)力，通過整個(ge) 商業(yè)(ye) 邏輯的打通使產(chǎn)(chan) 品好用、易用；二是擁有一條占據(jù)優(yōu)(you) 勢的賽道也是企業(yè)(ye) 的核心競爭(zheng) 力，把一個(ge) 行業(yè)(ye) 挖深挖透，了解工藝，自然能實現(xiàn)快速響應(yīng)、快速實施部署；三是基於(yu) 客戶分析的營銷能力，客戶最終考量的最重要一點是產(chǎn)(chan) 品的好用、易用，企業(yè)(ye) 需要在前期對終端行業(yè)(ye) 進行詳盡調(diào)研，絕不能是企業(yè)(ye) 需要什麼(me) 我們(men) 隻提供什麼(me) 。

在產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 鏈協(xié)同上，企業(yè)(ye) 普遍認可需要打通產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 上下遊，共同服務(wù)終端行業(yè)(ye) 。如在芯片緊缺的時候，機器人企業(yè)(ye) 可以和上遊芯片設(shè)計公司聯(lián)動，共同打造機器人行業(yè)(ye) 專(zhuan) 用的芯片，從(cong) 而突破封鎖，共同賦能行業(yè)(ye) ；如在機器人企業(yè)(ye) 與(yu) 集成商的溝通中，雙方可以更為(wei) 坦誠，互相理解，共同打造終端行業(yè)(ye) 所需的產(chǎn)(chan) 品、解決(jue) 方案，實現(xiàn)雙贏。

機器人如何賦能注塑、機加工領(lǐng)域？

自推出驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)至今，yl34511线路中心工控的產(chǎn)(chan) 品已在噴塗、點膠、焊錫、焊接、折彎、跟隨、碼垛、搬運、分揀等工藝中得到了廣泛應(yīng)用，覆蓋注塑、機加工、衝(chong) 壓、焊接、倉(cang) 儲(chu) 、包裝、鈑金、3C等場景，其中，注塑、機加工領(lǐng)域更是已成為(wei) yl34511线路中心工控的優(yōu)(you) 勢場景。隨後，yl34511线路中心工控產(chǎn)(chan) 品總監(jiān)程國醒發(fā)表主題演講《機器人，推動塑膠機加行業(yè)(ye) 自動化的革新》，分享了yl34511线路中心工控在上述領(lǐng)域取得優(yōu)(you) 勢的原因與(yu) 經(jīng)驗。

在程國醒看來，首先要先對行業(yè)(ye) 進行詳盡的分析、剖析。如注塑行業(yè)(ye) ，中國是全球注塑機的生產(chǎn)(chan) 基地，注塑機作為(wei) 主要的塑料機械占有重要地位，市場份額、應(yīng)用需求、難點等都是需要權(quán)衡、分析的重點。yl34511线路中心工控持續(xù)追蹤著注塑機領(lǐng)域的現(xiàn)狀，2015~2017年我國注塑機出口銷量保持高速增長，2018年注塑機銷量和2017年基本持平，陷入停滯階段，隨後的2019年發(fā)生短暫下跌，2020年我國注塑機出口數(shù)量回升至72083臺，繼續(xù)鞏固了我國的全球地位。而在不同的階段，注塑機行業(yè)(ye) 對於(yu) 注塑機控製係統(tǒng)又呈現(xiàn)著不同的要求，一開始是國產(chǎn)(chan) 化替代，成本和穩(wěn)定是考量重點，到後麵yl34511线路中心工控產(chǎn)(chan) 品已經(jīng)穩(wěn)定成熟之後，客戶對產(chǎn)(chan) 品的要求發(fā)生了改變，還需要更好用，這都是yl34511线路中心工控長期考慮的點。

如機加工領(lǐng)域，機床作為(wei) 生產(chǎn)(chan) 裝備的必須道具，其存在著大量的上下料操作需求，這就導(dǎo)致了大量的桁架機械手需求，但從(cong) 不同的工廠來看，又分為(wei) 立式加工中心、臥式加工中心、一拖多等多種形式，而不同形式又有著不同的上下料需求，企業(yè)(ye) 需要如何去滿足機加工領(lǐng)域的不同形式的應(yīng)用需求。

在詳細分析之後，程國醒表示yl34511线路中心工控的重要一步是打磨產(chǎn)(chan) 品。2015年，yl34511线路中心工控開始脈衝(chong) 型係統(tǒng)研發(fā)，踏入機器人控製係統(tǒng)研發(fā)的關(guān)(guan) 鍵一步；2018年，yl34511线路中心工控深入機器人產(chǎn)(chan) 品的核心零部件，率先推出總線式驅(qū)控一體(ti) 櫃，根本上做到了驅(qū)動+控製的有機融合；2022年，yl34511线路中心工控基於(yu) 過往在硬件上的持續(xù)打磨，讓專(zhuan) 用硬件為(wei) 客戶帶來極致性價(jia) 比，推出融合式驅(qū)控一體(ti) 櫃。

憑借曆經(jīng)打磨的驅(qū)控一體(ti) 完善產(chǎn)(chan) 品矩陣，yl34511线路中心工控在注塑領(lǐng)域可以實現(xiàn)機械臂機器人三機連動、注塑機取出、注塑剪水口等操作，在機加工領(lǐng)域可以實現(xiàn)車床一拖二、CNC上下料、地軌一拖多、地軌折彎等操作。

程國醒進一步講到，除了在硬件上迭代，yl34511线路中心工控還將自身產(chǎn)(chan) 品與(yu) 行業(yè)(ye) 先進技術(shù)進行融合，如yl34511线路中心工控的驅(qū)控一體(ti) 產(chǎn)(chan) 品可與(yu) AGV、機器人、視覺完美融合，實現(xiàn)工業(yè)(ye) 機器人結(jié)構(gòu)、拖動示教與(yu) 防碰撞、移動上下料等作業(yè)(ye) ；通過大數(shù)據(jù)等新技術(shù)，yl34511线路中心工控的產(chǎn)(chan) 品可將數(shù)據(jù)上傳(chuan) 至雲(yún)(yun) 端，實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控、設(shè)備定位、遠程診斷、設(shè)備異常狀態(tài)預(yù)警等功能。

程國醒最後講到：“yl34511线路中心工控的驅(qū)控一體(ti) 產(chǎn)(chan) 品對於(yu) 注塑領(lǐng)域、機加工領(lǐng)域而言的意義(yi) 遠不止於(yu) 此，因為(wei) yl34511线路中心工控的產(chǎn)(chan) 品並不止於(yu) 表麵而是深入至產(chǎn)(chan) 品服務(wù)包?！?/span>

如yl34511线路中心工控的核心零部件將進行獨立售賣，如對外銷售手持示教器，允許客戶定製外觀，yl34511线路中心提供硬件和操作係統(tǒng)，讓有能力的控製器廠家開發(fā)自己的人機交互功能，更利於(yu) 了解行業(yè)(ye) 客戶的用戶去設(shè)置最適合客戶應(yīng)用的示教器產(chǎn)(chan) 品……

同時，針對注塑、機加工領(lǐng)域的本體(ti) 製造商、集成商，yl34511线路中心工控期待與(yu) 企業(yè)(ye) 合作開發(fā)應(yīng)用工藝，共享知識產(chǎn)(chan) 權(quán)、簽訂保密協(xié)議，共同為(wei) 客戶打造更加簡單易用的使用方式，精準(zhǔn)定位行業(yè)(ye) 痛點和需求，走差異化發(fā)展的道路。最終，yl34511线路中心工控的產(chǎn)(chan) 品可為(wei) 注塑領(lǐng)域、機加工領(lǐng)域提供的價(jia) 值是，讓整個(ge) 行業(yè)(ye) 從(cong) 根本上進行自動化革新。

在技術(shù)、產(chǎn)(chan) 品之後，營銷也是充分影響機器人在注塑、機加工領(lǐng)域應(yīng)用的重點難題。隨後，知到營銷董事長、原沃爾沃集團中國大區(qū)總經(jīng)理圍繞智能製造的營銷，發(fā)表主題演講《機器人在注塑與(yu) 機床行業(yè)(ye) 贏得競爭(zheng) 的三種策略》。

在朱波來看，隨著人口紅利減少、工業(yè)(ye) 4.0的持續(xù)推進，智能製造已是必然的趨勢，機器人作為(wei) 重要的智能設(shè)備，占據(jù)著重要的位置，但是作為(wei) 技術(shù)導(dǎo)向的行業(yè)(ye) ，機器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 也存在著一定的難題，即如何進行商業(yè)(ye) 化落地，加速搶占市場份額。

朱波最後強調(diào)，對機器人行業(yè)(ye) 而言，聚焦、差異化、綜合成本最低是營銷的三個(ge) 重點。在聚焦上，機器人企業(yè)(ye) 不能和頭部企業(yè)(ye) 硬剛，而是要找到一個(ge) 垂直深耕的賽道，成為(wei) 某細分賽道的頭部企業(yè)(ye) ；在差異化上，各家機器人企業(yè)(ye) 需要做到三點，如何用相同的方法滿足客戶不同的需求、如何用不同的方法滿足客戶相同的需求、如何用不同的方法滿足客戶不同的需求；在綜合成本最低上，企業(yè)(ye) 還需要做到品質(zhì)滿足客戶的應(yīng)用要求，打造獨特的產(chǎn)(chan) 品特色，質(zhì)量與(yu) 價(jia) 格兼顧，如yl34511线路中心工控，其既有硬件平臺、軟件平臺，形成了自身的產(chǎn)(chan) 品特色，可以以最低的綜合成本滿足用戶需求。