近年來，國際局勢動蕩不安，機器人市場也產(chǎn)(chan) 生了新的格局，中國機器人廠商紛紛鉚足精神，緊盯行業(yè)(ye) 風口，越來越多廠商加入其中。烈火烹油般的繁榮景象下，“內(nèi)(nei) 卷”也成為(wei) 了行業(yè)(ye) 不可避免的現(xiàn)象。機器人負載越卷越大、SCARA速度越卷越快、防護等級越卷越高、項目報價(jia) 越卷越低、項目利潤越卷越低……

內(nèi)(nei) 卷之下，中國機器人企業(yè)(ye) 又該如何破局？2023年4月22日，深圳市yl34511线路中心工業(yè)(ye) 控製股份有限公司主辦，深圳市機器人協(xié)會(hui) 指導，高工機器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 研究所、長春工業(yè)(ye) 大學機器人技術(shù)與(yu) 工程研究院聯(lián)合發(fā)起的“告別內(nèi)(nei) 卷，工業(yè)(ye) 機器人的活法與(yu) 出路”主題沙龍圓滿落幕。

本次沙龍活動以“告別內(nèi)(nei) 卷，工業(yè)(ye) 機器人的活法與(yu) 出路”為(wei) 主題，匯聚工業(yè)(ye) 機器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 知名企業(yè)(ye) 及專(zhuan) 家學者圍繞機器人行業(yè)(ye) 前沿熱點、產(chǎn)(chan) 品應用、核心技術(shù)、市場營銷等話題進行深度討論，與(yu) 會(hui) 專(zhuan) 家學者積極分享機器人行業(yè)(ye) 發(fā)展現(xiàn)狀，深度剖析行業(yè)(ye) 痛點及發(fā)展趨勢，共同為(wei) 中國機器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 建設獻計獻策。

由yl34511线路中心工控董事會(hui) 秘書(shu) 杜曉磊擔任本次沙龍活動的主持人。會(hui) 議伊始，yl34511线路中心工控董事長湯勇致歡迎詞。湯總表示，yl34511线路中心工控作為(wei) 國產(chǎn)(chan) 機器人核心零部件的重點企業(yè)(ye) ，期待能發(fā)揮自身的優(yōu)(you) 勢，打通行業(yè)(ye) 上下遊，為(wei) 機器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 鏈企業(yè)(ye) 提供近距離交流機會(hui) 。與(yu) 上下遊企業(yè)(ye) 一起摸索中國機器人行業(yè)(ye) 發(fā)展的方向，以及探討內(nèi)(nei) 卷、多變環(huán)境下機器人企業(yè)(ye) 的出路。

到場嘉賓針對自身企業(yè)(ye) 發(fā)展及產(chǎn)(chan) 品應用方向，逐一進行自我介紹，並對本次沙龍活動的舉(ju) 辦致以美好的祝福。經(jīng)過一輪簡單的自我介紹，讓彼此之間有了初步的了解。

伴隨著熱烈的掌聲，首先進行主題演講的是高工機器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 研究所所長盧瀚宸帶來《從(cong) 藍海到紅海，機器人企業(yè)(ye) 的未來出路？》主題演講。

盧瀚宸所長表示：“目前機器人行業(yè)(ye) 已經(jīng)進入一個(ge) 新時期，過去增量市場大爆發(fā)的時代一去不複返，進入存量市場爭(zheng) 奪與(yu) 細分增量市場卡位的新周期。從(cong) 近兩(liang) 年的固定投資來看，細分行業(yè)(ye) 差距大，周期性波動已成常態(tài)，如果企業(yè)(ye) 專(zhuan) 注一某一領域風險則較大；從(cong) 機器人的生產(chǎn)(chan) 來看，2023年中國工業(yè)(ye) 機器人產(chǎn)(chan) 量增速再創(chuàng)新低，開局不及預期，企業(yè)(ye) 或需謹慎，勿過於(yu) 樂(le) 觀；從(cong) 機器人進口來看，2022年至2023年1-2月，除少數(shù)幾家外，絕大多數(shù)外資品牌在中國機器人市場的整體(ti) 出貨量同比下滑；從(cong) 出口來看，越來越多的機器人廠商加大海外布局力度，歐美日韓發(fā)達國家以及東(dong) 南亞(ya) 國家對工業(yè)(ye) 機器人需求量提升明顯，但也需要注意，在疫情下有不少外資品牌開始回流，也給企業(yè)(ye) 出海帶來了新的不確定性；從(cong) 銷量來看，2022年積壓的訂單有望在2023年陸續(xù)兌(dui) 現(xiàn)，從(cong) 11-12月份訂單情況看，頭部廠商的訂單旺盛程度延續(xù)，主要來自於(yu) 新能源、汽車等核心行業(yè)(ye) ，腰部及以下廠商訂單收縮明顯，長尾市場的複蘇尚需時日，預計2023年全年銷量36.8萬(wan) 臺，同比增速超20%。”

盧瀚宸所長最後判斷：“中國機器人行業(yè)(ye) 相較於(yu) 2022年的供給側(cè)(ce) 矛盾，2023年更多反映的是需求側(cè)(ce) 的矛盾，對於(yu) 眾(zhong) 多機器人廠商而言，“需求從(cong) 何而來”是2023年的主基調(diào)；分化態(tài)勢貫穿整個(ge) 產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 鏈，頭部廠商的優(yōu)(you) 勢有望進一步鞏固和加強；下遊行業(yè)(ye) 的主要拉動力:新能源汽車、鋰電(含儲(chu) 能)、光伏等，相較於(yu) 過去兩(liang) 年，需求增速相對放緩；國產(chǎn)(chan) 化替代是長期趨勢，短期來看，無休止的內(nèi)(nei) 卷化和價(jia) 格戰(zhàn)是必然，對國產(chǎn)(chan) 化充分的細分領域而言，機器人企業(yè)(ye) 的盈利壓力將倍增。最終來看，中國機器人行業(yè)(ye) 將形成開放協(xié)同陣容以及垂直封閉陣容兩(liang) 大布局，一者上下遊協(xié)同，共同打造產(chǎn)(chan) 品，另一者從(cong) PLC、控製器到本體(ti) 等實現(xiàn)全自研?！?/span>

長春工業(yè)(ye) 大學機器人工程係主任，博士生導師李巖教授以《驅(qū)控一體(ti) 化技術(shù)的競爭(zheng) 和發(fā)展》為(wei) 主題，向大家分享了驅(qū)控一體(ti) 的發(fā)展曆程已經(jīng)在當下機器人市場的核心競爭(zheng) 力。

在李巖教授看來，驅(qū)控一體(ti) 產(chǎn)(chan) 品是將工業(yè)(ye) 機器人運動控製係統(tǒng)和伺服驅(qū)動係統(tǒng)進行高度集成，通過內(nèi)(nei) 部高速總線實時共享數(shù)據(jù)，使得前饋控製、動力學控製、視覺檢測等複雜算法得以充分運用，真正意義(yi) 上實現(xiàn)高速、高精度多軸同步智能控製。從(cong) 發(fā)展來看，驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)經(jīng)曆著三大階段的變化，其一是2015年開始的驅(qū)控一體(ti) 1.0時代，這一階段將驅(qū)動+控製兩(liang) 大核心功能在硬件層麵集於(yu) 一體(ti) ；其二是2019年開始的驅(qū)控一體(ti) 2.0時代，這一階段的驅(qū)控一體(ti) 不僅(jin) 限於(yu) 物理層麵的融合，而是將驅(qū)動、控製的軟件、硬件進行高度集成，在產(chǎn)(chan) 品層麵擁有更好的開放性、兼容性；其三是即將於(yu) 2025年踏入的驅(qū)控測一體(ti) 階段，該階段的驅(qū)控一體(ti) 不僅(jin) 限於(yu) 執(zhí)行，而是擁有了智能，成為(wei) 工控智能體(ti) ?！?/span>

李巖教授進一步強調(diào)：“從(cong) 優(yōu)(you) 勢來看，一般都認為(wei) 驅(qū)控一體(ti) 的優(yōu)(you) 勢在於(yu) 體(ti) 積小、高度集成等，實際上卻遠不止於(yu) 此，驅(qū)控一體(ti) 至少有集成度高成本降低、高速總線實時性強、複雜算法控製優(yōu)(you) 化、驅(qū)控交互高速高精、視覺力控人工智能、數(shù)據(jù)共享工業(yè)(ye) 互聯(lián)等6大優(yōu)(you) 勢。但驅(qū)控一體(ti) 的實現(xiàn)並不容易，需要依賴運動控製技術(shù)、計算機技術(shù)、伺服控製技術(shù)、PLC技術(shù)、網(wǎng)絡通訊技術(shù)、人工智能技術(shù)、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、雲(yún)(yun) 計算技術(shù)等11項關(guan) 鍵技術(shù)，涵蓋7大學科、9大專(zhuan) 業(yè)(ye) 的知識。yl34511线路中心工控作為(wei) 國產(chǎn)(chan) 驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)的先鋒，已在驅(qū)控一體(ti) 有著諸多優(yōu)(you) 勢，長春工業(yè)(ye) 大學也將和yl34511线路中心進行深度的產(chǎn)(chan) 學研結(jié)合，共同推進驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)發(fā)展，進而讓機器人企業(yè)(ye) 在內(nèi)(nei) 卷下實現(xiàn)突圍?！?/span>

yl34511线路中心工控產(chǎn)(chan) 品經(jīng)理程國醒為(wei) 大家?guī)怼都媸諄K蓄，百花齊放》主題演講。程國醒表示：過去幾年，yl34511线路中心工控深耕驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)，獲得迅速發(fā)展。近兩(liang) 年即使遭受疫情影響，yl34511线路中心工控驅(qū)控一體(ti) 產(chǎn)(chan) 品出貨量仍較為(wei) 穩(wěn)定，雖有小幅下滑但仍優(yōu)(you) 於(yu) 市場表現(xiàn)。

yl34511线路中心工控擁有如此成績的背後，是yl34511线路中心工控產(chǎn)(chan) 品在過往幾年在驅(qū)控一體(ti) 領域的積累以及為(wei) 國產(chǎn)(chan) 機器人行業(yè)(ye) 做出的貢獻。隨後，程國醒以yl34511线路中心工控新品小功率關(guan) 節(jié)機器人驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)QC-R6G為(wei) 例，講解了yl34511线路中心工控如何為(wei) 國產(chǎn)(chan) 機器人行業(yè)(ye) 做貢獻。

QC-R6G產(chǎn)(chan) 品是yl34511线路中心工控針對多關(guan) 節(jié)機器人特意優(yōu)(you) 化的產(chǎn)(chan) 品係列，在四大方麵進行了迭代改進。第一，外觀上采用黑色+橙色的配色，整體(ti) 呈現(xiàn)沉穩(wěn)且靈動；第二，該產(chǎn)(chan) 品針對特定應用場景進行了優(yōu)(you) 化，更符合行業(yè)(ye) 應用；第三，產(chǎn)(chan) 品體(ti) 積進一步優(yōu)(you) 化，相比前代產(chǎn)(chan) 品，體(ti) 積縮小了40%，更加靈活擺放，方便客戶現(xiàn)場部署；最後，硬件性能大幅提升，產(chǎn)(chan) 品更好用易用。

具體(ti) 來看，在機器人係統(tǒng)的“大腦”——CPU上，QC-R6G采用1Ghz雙核A53，相較過往的1Ghz單核A8，實現(xiàn)更加實時的任務處理。程國醒介紹道，過往客戶常常反饋說由於(yu) 係統(tǒng)的重複性不夠?qū)е屡c(yu) 其他係統(tǒng)交互的時候響應不及時，本次yl34511线路中心工控采用A53之後，可以同時處理兩(liang) 件事，任務處理吞吐量增加了一倍，任務處理更及時，更符合客戶使用需求。

在通信對比上，QC-R6G放棄了傳(chuan) 統(tǒng)的總線方式，而是采用線路板級的鏈路通路。據(jù)介紹，總線方式相當於(yu) 一個(ge) 兩(liang) 車道,數(shù)據(jù)需要從(cong) 一個(ge) 站點再走到另一個(ge) 站點再從(cong) 最後一個(ge) 站點往回走出發(fā)站，才能完成完整的數(shù)據(jù)交互，但這樣的作業(yè)(ye) 過程導致每個(ge) 站點收到的數(shù)據(jù)存在時差,進而導致伺服處理數(shù)據(jù)時候不同步,最終影響到機器人的軌跡精度，客戶為(wei) 了避免產(chǎn)(chan) 生精度誤差，極度依賴主站的控製算法，這又導致了產(chǎn)(chan) 品的高價(jia) 。

QC-R6G采用的線路板級鏈路通路，設有主CPU，3從(cong) CPU通信，這就導致線路板級鏈路通路的作業(yè)(ye) 相當於(yu) 6個(ge) 車道，3個(ge) 車道同時發(fā)車,然後再同時回來，避免了總線係統(tǒng)的數(shù)據(jù)同步問題，簡化了主站的處理，減少了對控製算法的依賴，同時，由於(yu) 沒有外部網(wǎng)線連接節(jié)點，避免了由於(yu) 接插件問題、震動問題而導致的道路中斷，提高了抗幹擾性能。

在散熱上，QC-R6G的機型設計采用大麵積的散熱結(jié)構(gòu)、多軸共享散熱片、泄放電阻埋藏於(yu) 散熱片、大功率機型可選配散熱風扇，可實現(xiàn)被動散熱，無需風扇，更適用於(yu) 實驗室、科研、教育等易受噪音影響的特定場景。

程國醒概括到：“在QC-R6G之後，yl34511线路中心工控擁有了完善的驅(qū)控一體(ti) 產(chǎn)(chan) 品圖譜，覆蓋3-30kg負載的四軸/六軸關(guan) 節(jié)機器人、低壓48V的協(xié)作機器人，保證每一款驅(qū)控一體(ti) 產(chǎn)(chan) 品的設計思路都是讓技術(shù)和性能恰到好處，最終為(wei) 客戶實現(xiàn)極致的性價(jia) 比。”

主題演講暫告一段落，yl34511线路中心為(wei) 到場嘉賓帶來了一場溫馨的茶歇，讓沉浸在演講中的嘉賓朋友們(men) 得到一個(ge) 短暫的放鬆環(huán)境。在茶香四溢的氛圍中，嘉賓們(men) 就方才的演講，交換著想法和見解，充分的感受到深入溝通的重要。隨著茶歇緩緩結(jié)束，扣人心弦的主題演講仍在繼續(xù)。知到營銷創(chuàng)始人、沃爾沃集團中國原大區(qū)總經(jīng)理朱波博士以《“有的放矢 ，百花齊放”讓你的產(chǎn)(chan) 品更有競爭(zheng) 力》為(wei) 主題拓展分享了機器人企業(yè)(ye) 該如何提升自身競爭(zheng) 力，實現(xiàn)行業(yè)(ye) 突圍突圍。

朱波博士表示：“對機器人行業(yè)(ye) 而言，聚焦、差異化、綜合成本最低是營銷的三個(ge) 重點。在聚焦上，機器人企業(yè)(ye) 需要找到對的賽道；在差異化上，各家機器人企業(yè)(ye) 需要滿足特定行業(yè)(ye) 、特定客戶的具體(ti) 應用需求；在綜合成本最低上，企業(yè)(ye) 還需要做到品質(zhì)滿足客戶的應用要求，質(zhì)量與(yu) 價(jia) 格兼顧。”

朱波博士最後強調(diào)：“目前很多機器人企業(yè)(ye) 都致力於(yu) 研發(fā)，將絕大多數(shù)利潤投入研發(fā)，這固然是個(ge) 正確的思維。但商業(yè)(ye) 化仍是關(guan) 注的重點領域，機器人企業(yè)(ye) 們(men) 也需要注意市場營銷，勿讓市場營銷吃掉研發(fā)優(yōu)(you) 勢。”

活動尾聲，全體(ti) 到場嘉賓合影留念。董事長湯勇邀請一眾(zhong) 參會(hui) 嘉賓參觀了yl34511线路中心工控的研發(fā)實驗室、產(chǎn)(chan) 線，分享了yl34511线路中心工控在研發(fā)、智慧產(chǎn)(chan) 線等方麵的經(jīng)驗。

工業(yè)(ye) 機器人作為(wei) 一個(ge) 朝陽行業(yè)(ye) ，未來仍大有可為(wei) 。工業(yè)(ye) 機器人企業(yè)(ye) 需保持耐心，堅定信心，持續(xù)加強核心技術(shù)自研，不斷優(yōu)(you) 化產(chǎn)(chan) 品性能、積極樹立品牌形象，共同推進中國機器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 建設及發(fā)展，為(wei) 科技強國貢獻事業(yè)(ye) 添磚加瓦。