國內(nèi)(nei) 製造產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 的升級需要和招工難的共同影響下，越來越多的廠家開始使用工業(yè)(ye) 機(jī)器人設(shè)備來替代人工。而使用工業(yè)(ye) 機(jī)器人的領(lǐng)域裏，焊接機(jī)器人高達(dá)50%的份額是用在各種形式的焊接加工。
焊接機(jī)器人不同的應(yīng)用場景所采取的焊接工藝各異，如：在汽車行業(yè)(ye) 中使用的點焊和弧焊，點焊機(jī)器人應(yīng)用較為(wei) 廣泛，但隨著技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步，弧焊機(jī)器人後勁勢頭發(fā)展迅猛，占比份額在逐年增大。
焊接機(jī)器人的工藝分類有點焊、弧焊、攪拌摩擦焊和激光焊接。
點焊機(jī)器人
點焊機(jī)器人的焊接動作主要是通過機(jī)器人末端的焊鉗來實現(xiàn)的，可以有更多的控製方式來控製焊鉗壓力和焊接條件的自動切換，針對不同的打點位置可以輕鬆實現(xiàn)獨特的焊接時序，大大提高了打點的質(zhì)量，並且可以避免出現(xiàn)焊點漏打或多打、位置不準(zhǔn)確等問題。
點焊機(jī)器人多應(yīng)用於(yu) 汽車生產(chǎn)(chan) 廠焊裝車間流水線，完成汽車地板、側(cè)(ce) 圍、頂蓋等整個(ge) 車外殼的拚裝焊接過程。
弧焊機(jī)器人
弧焊機(jī)器人的焊接質(zhì)量決(jue) 定其實用化程度，焊接質(zhì)量控製的對象主要有引弧穩(wěn)定性、燃弧電流電壓、送絲(si) 速度、弧長、幹伸長、熔滴過渡、飛濺、氣體(ti) 流量、焊縫起點與(yu) 終點、熔寬、熔深、熔透、餘(yu) 高、熱影響區(qū)等。其工序要比點焊機(jī)器人的工序複雜，由工具中心點（TCP），即焊絲(si) 端頭的運動軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求精確控製。因此，弧焊用機(jī)器人還需具備適合弧焊要求的功能。
弧焊機(jī)器人的應(yīng)用除汽車行業(yè)(ye) 外，在工程機(jī)械、通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)和兵器工業(yè)(ye) 等許多行業(yè)(ye) 中都有應(yīng)用。
攪拌摩擦焊機(jī)器人
攪拌摩擦焊機(jī)器人係統(tǒng)是在機(jī)器人本體(ti) 基礎(chǔ)上集成點焊機(jī)頭，以實現(xiàn)攪拌摩擦點焊功能，可用於(yu) 鋁合金攪拌摩擦焊塔接、尾孔修複等。充分利用機(jī)器人的柔性化特征，實現(xiàn)複雜結(jié)構(gòu)件的攪拌摩擦點焊焊接要求。
攪拌摩擦焊機(jī)器人用於(yu) 飛機(jī)薄壁曲麵結(jié)構(gòu)，如機(jī)翼、機(jī)身的攪拌摩擦焊接。主要是解決(jue) 了空間複雜曲麵結(jié)構(gòu)件的攪拌摩擦焊接需求。隨著焊接機(jī)器人具有鋁合金點焊功能，攪拌摩擦焊技術(shù)應(yīng)用汽車行業(yè)(ye) 也將成為(wei) 可能，前景廣闊。
激光焊接機(jī)器人
激光焊接是一種無接觸的成熟焊接方法，具有功率密度高，焊縫熔深大，速度快，效率高，焊縫窄，熱影響小，工件變形量小及易於(yu) 實現(xiàn)自動化等特點。隨著用戶對個(ge) 性化的追求和國際競爭(zheng) 的格局造就了鈑金加工領(lǐng)域需求的小批量多樣化的轉(zhuǎn)變。
相比傳(chuan) 統(tǒng)產(chǎn)(chan) 品線的細(xì)分程度加大，生產(chǎn)(chan) 大量相同部件的需求減少，在準(zhǔn)備產(chǎn)(chan) 品的生產(chǎn)(chan) 過程時間越來越多，特別加工焊接過程中，激光焊接機(jī)器人滿足了加工領(lǐng)域個(ge) 性化需求轉(zhuǎn)變趨勢，在現(xiàn)代製造中發(fā)揮著越來越重要的作用。
目前，激光焊接技術(shù)在汽車產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 已得到廣泛應(yīng)用，如汽車座椅金屬件的激光焊接製造及激光複合焊接汽車尾燈等。
yl34511线路中心工控針對應(yīng)用廣泛的弧焊工藝和代表著現(xiàn)代製造的激光焊接技術(shù)推出了六軸焊接機(jī)器人驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)，將控製和驅(qū)動集成到一臺驅(qū)動器中，在芯片層麵實現(xiàn)了控製和執(zhí)行的完美融合，實現(xiàn)信息交互時更寬的帶寬，實時性、穩(wěn)定性表現(xiàn)更好。應(yīng)用層麵滿足支持弧焊工藝，激光焊工藝。激光焊接可擴(kuò)展含模擬量、高電平、PWM、激光安全互鎖信號等功能的擴(kuò)展板，支持外接激光跟蹤器進(jìn)行焊縫跟蹤，及預(yù)約工藝。
在信息化、大數(shù)據(jù)化背景下，開發(fā)支持ModbusTCP、Modbus485、TCPIP、MQTT工業(yè)(ye) 雲(yún)(yun) 等通訊方式的雲(yún)(yun) 平臺數(shù)據(jù)化展示，實現(xiàn)遠(yuǎn)程的掌上“遙控”作業(yè)(ye) 。
