人機(jī)協(xié)作機(jī)器人是一款用於(yu) 同人類協(xié)同工作的機(jī)器人，是在工業(yè)(ye) 機(jī)器人獨領(lǐng)風(fēng)騷後，設(shè)計機(jī)器人與(yu) 人類在共同工作空間中近距離互動，與(yu) 傳(chuan) 統(tǒng)工業(yè)(ye) 機(jī)器人需要安裝安全防護(hù)措施與(yu) 人隔離不同，協(xié)作機(jī)器人更靈活安全、易編程。
協(xié)作機(jī)器人的三大優(yōu)(you) 勢。
首先，易於(yu) 編程，為(wei) 了使用戶友好應(yīng)用且易於(yu) 編程，無需工程師來實施。部分品牌甚至具有手動引導(dǎo)功能，通過示例來學(xué)到東(dong) 西，同時可以按照完成其編程任務(wù)所需的一係列動作來進(jìn)行引導(dǎo)。
其次，部署靈活，相對於(yu) 傳(chuan) 統(tǒng)工業(yè)(ye) 機(jī)器人而言，協(xié)作機(jī)器人要求的安裝成本和使用成本都相對較低。傳(chuan) 統(tǒng)機(jī)器人通常需要在專(zhuan) 門的房間內(nèi)(nei) 安裝並使用專(zhuan) 用的生產(chǎn)(chan) 流水線。而協(xié)作機(jī)器人則不同，安裝靈活，可以直接在工作區(qū)內(nèi)(nei) 安裝並使用。
最後，安全問題是人機(jī)協(xié)作係統(tǒng)的基礎(chǔ)，在協(xié)同工作必須以保證操作人員的安全為(wei) 前提。
其易用性、靈活性的特點，在製造生產(chǎn)(chan) 中，能夠快速適應(yīng)柔性的、複雜的生產(chǎn)(chan) 方式，滿足企業(yè)(ye) 的定製化和柔性製造需求。
汽車自動化製造車身車間的應(yīng)用
在汽車自動化製造車間，車身車間主要承擔(dān)的是焊接作業(yè)(ye) ，人員勞動強(qiáng)度較大，技能要求高，工作時間長，流水線作業(yè)(ye) 的線體(ti) 上分布著大量的工業(yè)(ye) 機(jī)器人，但需要重點關(guān)(guan) 注人機(jī)交互，確保人身安全。根據(jù)國外機(jī)構(gòu)的研究，人類與(yu) 協(xié)作機(jī)器人共同工作效率會(hui) 比人或機(jī)器單獨工作要高，可以減少85%的工作空閑時間。
因此，采用人機(jī)協(xié)作機(jī)器人，提高了作業(yè)(ye) 的效率。通過機(jī)器人與(yu) 人的協(xié)作，可以優(yōu)(you) 化人機(jī)工程，減少工作負(fù)荷，提高裝配質(zhì)量，最終提升自身競爭(zheng) 力。
協(xié)作機(jī)器人在航空製造中的協(xié)同
航空製造無論製造技術(shù)還是生產(chǎn)(chan) 組織方麵都是非常複雜的過程，在現(xiàn)有工藝和技術(shù)條件下要實現(xiàn)完全的自動化作業(yè)(ye) 難度很大，特別是在小批量生產(chǎn)(chan) 中，實現(xiàn)完全的自動化將導(dǎo)致過高的生產(chǎn)(chan) 成本，因此，很多複雜的製造過程，例如飛機(jī)裝配仍然是由技術(shù)嫻熟的操作人員完成，過程就不可避免地出現(xiàn)操作人員在狹小空間、噪音等惡劣環(huán)境下帶來工作效率低下問題。
協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用，重複性和惡劣的環(huán)境工作由機(jī)器人完成，操作人員隻負(fù)責(zé)對柔性、觸覺、靈活性要求高工序的完成，通過人機(jī)協(xié)作，保證了作業(yè)(ye) 質(zhì)量，實現(xiàn)人機(jī)協(xié)同的安全、柔性、高效的生產(chǎn)(chan) 。
包裝業(yè)(ye) 人機(jī)協(xié)同的自動化產(chǎn)(chan) 線
協(xié)作機(jī)器人無需固定在防護(hù)欄，可以在不同的任務(wù)應(yīng)用間自由移動。因此，對於(yu) 包裝行業(yè)(ye) 日趨自動化需求，協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)和逐步的應(yīng)用，實現(xiàn)了人和機(jī)器人並肩工作，協(xié)作機(jī)器人執(zhí)行包裝等重複性的任務(wù)，員工則處理更高附加值的工作。
助力電子製造業(yè)(ye) 提升生產(chǎn)(chan) 力
協(xié)作機(jī)器人相比工業(yè)(ye) 機(jī)器人的圍欄作業(yè)(ye) ，成本高昂，此外，還可在幾小時內(nèi)(nei) 部署完成投入到生產(chǎn)(chan) 中，在3C電子產(chǎn)(chan) 品中的靈活自動化生產(chǎn)(chan) ，可以實現(xiàn)對產(chǎn)(chan) 線的電路板測試，同時還可以檢查零件、拍照、包裝和卸載等任務(wù)，提升生產(chǎn)(chan) 流程一致性，提高零件質(zhì)量和整體(ti) 生產(chǎn)(chan) 效率。
除了製造業(yè)(ye) 之外，協(xié)作機(jī)器人還可以用在醫(yī)療保健、實驗室、物流、農(nóng)(nong) 業(yè)(ye) 、消費(fèi)零售等場景。現(xiàn)階段，人機(jī)協(xié)作機(jī)器人已成為(wei) 不少領(lǐng)域新的合作夥(huo) 伴，在工業(yè)(ye) 發(fā)展中發(fā)揮著重要作用，隨著其應(yīng)用程度的提高，會(hui) 遇到更多的技術(shù)挑戰(zhàn)，在不斷深入研究，推動著人機(jī)協(xié)作機(jī)器人的進(jìn)步，在可預(yù)見的未來，將促使協(xié)作機(jī)器人滿足更多行業(yè)(ye) 的需求。
