前言：yl34511线路中心工控是一家以運動控製為(wei) 核心的工業(yè)(ye) 自動化解決(jue) 方案供應(yīng)商，業(yè)(ye) 務(wù)聚焦於(yu) 運動控製、驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)、機器人視覺、高低壓通用總線伺服等領(lǐng)域。2021年H1驅(qū)控一體(ti) 機械手控製係統(tǒng)出貨量排行TOP5，yl34511线路中心工控拔得頭籌，贏得市場的信任，同時堅定了yl34511线路中心工控更專(zhuan) 注對驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)的深“耕”。
2015年，業(yè)(ye) 內(nèi)(nei) 驅(qū)控一體(ti) 機械手控製係統(tǒng)的聲音逐漸傳(chuan) 開來，這時隻有少部分廠商了解並且願意嚐試走驅(qū)控一體(ti) 路線，這個(ge) 階段，我們(men) 稱為(wei) “驅(qū)控一體(ti) 的1.0時代”。期間質(zhì)疑聲音不絕於(yu) 耳，“李鬼”也經(jīng)常出現(xiàn)。
1.0時代更多隻是物理層麵或者硬件層麵的結(jié)合，很多性能、效果並達(dá)不到要求，隻是把控製器和驅(qū)動器做小了然後拚接到一起。
到了2019年，隨著布局驅(qū)控一體(ti) 的企業(yè)(ye) 逐步增多以及相關(guān)(guan) 技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步和成熟，越來越多的驅(qū)控一體(ti) 產(chǎn)(chan) 品落地，這個(ge) 階段我們(men) 稱之為(wei) “驅(qū)控一體(ti) 的2.0”時代.
驅(qū)控一體(ti) 2.0時代的主要特征是要將硬件、軟件、力覺、視覺甚至機器人本體(ti) 都整合到一起，讓機器人變成即插即用的一體(ti) 式自動化裝置，以降低部署時間成本，減少部署空間，更加適配柔性自動化產(chǎn)(chan) 線.
隨著驅(qū)控一體(ti) 技術(shù)的發(fā)展，未來驅(qū)控一體(ti) 的趨勢將是把硬件、軟件、力覺、視覺等其他更多的軟硬件有機結(jié)合在一起，走高集成化路線，減少部署空間，提高產(chǎn)(chan) 品性能，更加適配各種不同柔性化生產(chǎn)(chan) 線.
當(dāng)前布局驅(qū)控一體(ti) 的廠商大概可分為(wei) 兩(liang) 類，一類是機器人廠商，另一類則是專(zhuan) 門做控製器、運控係統(tǒng)的廠商.
從(cong) 當(dāng)前的情況來看，機器人本體(ti) 廠商生產(chǎn)(chan) 的驅(qū)控一體(ti) 產(chǎn)(chan) 品大部分為(wei) 自用，且極少對外單獨售賣，都是搭配自家本體(ti) 一起出售，這類廠商的優(yōu)(you) 勢在於(yu) 搭配本體(ti) ，作為(wei) 一個(ge) 完整方案直接麵對下遊應(yīng)用場景，所以對他們(men) 來說有足夠多的機會(hui) 麵對下遊應(yīng)用場景來打磨他們(men) 的產(chǎn)(chan) 品，在不斷的嚐試、試錯、升級改善中來優(yōu)(you) 化自身產(chǎn)(chan) 品，提高產(chǎn)(chan) 品性能。
控製器、運控係統(tǒng)廠商布局驅(qū)控一體(ti) ，更多是基於(yu) 技術(shù)趨勢的考量上做產(chǎn)(chan) 品線的擴展，也是他們(men) 主要經(jīng)營業(yè)(ye) 務(wù)之一。這類廠商的優(yōu)(you) 勢在於(yu) 對於(yu) 控製器、伺服驅(qū)動器等核心零部件多年的技術(shù)經(jīng)驗積累，同時具備一定的客戶群基礎(chǔ)，從(cong) 目前驅(qū)控一體(ti) 的出貨量來看，該類廠商的出貨量相對略高，同時，越來越多的廠商開始推出驅(qū)控一體(ti) 相關(guān)(guan) 產(chǎn)(chan) 品。
2015-2021年，國內(nèi)(nei) 驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)進(jìn)步明顯，從(cong) 最早的概念化階段逐步進(jìn)入產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 化落地階段，市場接受度大幅提高；但不可否認(rèn)的是，從(cong) 全球來看以及“驅(qū)控一體(ti) ”未來的發(fā)展前景來看，當(dāng)前中國驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)仍處於(yu) 發(fā)展的初期階段。
從(cong) 驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)廠商的數(shù)量來看，2016年中國涉及驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)廠商數(shù)量為(wei) 15家左右，到2020年中國涉及驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)廠商數(shù)量超過45家（含自用廠商）。隨著驅(qū)控一體(ti) 技術(shù)的逐年提升，愈來愈多的廠商開始著手布局驅(qū)控一體(ti) 產(chǎn)(chan) 品，其中不乏眾(zhong) 多機器人廠商。綜合判斷，GGII預(yù)計，未來幾年驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)廠商數(shù)量的增速會(hui) 相對放緩，總體(ti) 達(dá)到動態(tài)穩(wěn)定的狀態(tài)。
2016-2020年中國驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)廠商數(shù)量（單位：家）
數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 研究所（GGII）
從(cong) 驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)出貨量來看，根據(jù)GGII的統(tǒng)計數(shù)據(jù)，2020年中國驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)出貨量為(wei) 4.5萬(wan) 套左右，同比增長超110%，2021年上半年出貨量為(wei) 5萬(wan) 套左右，預(yù)計2021年出貨量有望突破8萬(wan) 套，預(yù)計到2025年中國驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)出貨量有望達(dá)到50萬(wan) 套。
2017-2025年中國驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)出貨量及預(yù)測（單位：萬(wan) 套，%）
數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 研究所（GGII）
從(cong) 國內(nèi)(nei) 市場競爭(zheng) 格局來看，因為(wei) 當(dāng)前市場基數(shù)尚小，各家驅(qū)控一體(ti) 廠商彼此間雖然有一定的差距，但市場格局尚未固化，未來仍有較大的變數(shù)。GGII通過調(diào)研，統(tǒng)計了業(yè)(ye) 內(nèi)(nei) 2021年上半年（1-6月）驅(qū)控一體(ti) 產(chǎn)(chan) 品的出貨量情況。從(cong) 具體(ti) 廠商來看，yl34511线路中心工控上半年（1-6月）驅(qū)控一體(ti) 產(chǎn)(chan) 品出貨量為(wei) 27938套，其次分別是固高、眾(zhong) 為(wei) 興(xing) 、山龍智控、臺達(dá)等廠商。
GGII調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，2021年上半年各家廠商業(yè)(ye) 績均有較大的增長，個(ge) 別廠商的業(yè)(ye) 績呈倍數(shù)級增長，驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)開始進(jìn)入放量階段，當(dāng)前比較突出的問題是上遊芯片短缺導(dǎo)致的驅(qū)控一體(ti) 產(chǎn)(chan) 品產(chǎn)(chan) 能問題。同時，下半年的需求有多收緊，需求增速明顯放緩，尤其是在注塑、機器人等核心行業(yè)(ye) 領(lǐng)域。
經(jīng)GGII調(diào)研統(tǒng)計，2021年上半年中國驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)出貨量前5名如下：
數(shù)據(jù)來源：高工機器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 研究所（GGII）
聲明：以上數(shù)據(jù)基於(yu) GGII的調(diào)研所得，統(tǒng)計口徑基於(yu) 各廠商2021年上半年（1-6月）驅(qū)控一體(ti) 出貨量數(shù)據(jù)。部分企業(yè)(ye) 不願意提供相關(guān)(guan) 信息或不願意參與(yu) 排行，GGII未列入排行榜中。
(文章來源摘自高工機器人)
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