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拉伸機(jī)械手總體結(jié)構(gòu)

[ 發(fā)布日期：2014-12-12 ] 來源: 【打印此文】【關(guān)閉窗口】

拉伸機(jī)能將金屬薄板拉伸成型，廣泛應(yīng)用於(yu) 五金、家電、汽車等鋁製品、不鏽鋼製品行業(yè)(ye) ，目前拉伸機(jī)主要靠手動(dòng)操作進(jìn)行上下料，效率低、精度差，存在操作者發(fā)生工傷(shang) 事故的安全隱患。

深圳yl34511线路中心工控研發(fā)的拉伸機(jī)械手控製係統(tǒng)，適用於(yu) 拉伸機(jī)自動(dòng)上下料機(jī)械手，取代人工在拉伸成型工位上進(jìn)行物料搬運(yùn)、上下料，完成重複、危險(xiǎn)、高速作業(yè)(ye) 工序，在提高效率和安全性，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，保證產(chǎn)(chan) 品質(zhì)量、工藝穩(wěn)定性等方麵具體(ti) 一定的優(yōu)(you) 勢(shì)。

拉伸機(jī)自動(dòng)送料機(jī)械手的總體(ti) 結(jié)構(gòu)，機(jī)械手由氣動(dòng)係統(tǒng)驅(qū)動(dòng)、電-氣動(dòng)控製，采用圓柱坐標(biāo)型，包括：底座、腰部（回轉(zhuǎn)缸）、大臂（垂直缸）、小臂（水平缸）、腕部（回轉(zhuǎn)缸）和手指（夾緊缸）。由於(yu) 金屬薄板須多次拉伸成型，手指（夾緊缸）主要用於(yu) 夾送非初次拉伸件，當(dāng)需要抓取金屬薄板時(shí)，可將真空吸盤取代手指（夾緊缸）。

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