要說集成運(yùn)動(dòng)控製，應(yīng)該算不上是什麼(me) 新概念了。經(jīng)過十幾年發(fā)展，現(xiàn)在市場上大部分用戶都已經(jīng)能夠接受，在設(shè)備中使用集成有運(yùn)動(dòng)控製功能的多策略自動(dòng)化控製器了?？紤]到機(jī)器人本身其實(shí)也是運(yùn)動(dòng)控製的一種，於(yu) 是自然就有人會(hui) 問道：能否將機(jī)器人控製也整合到通用的自動(dòng)化係統(tǒng)中呢？
首先，以集成運(yùn)動(dòng)控製的理念看，將工業(yè)(ye) 機(jī)器人與(yu) 通用機(jī)電設(shè)備的控製集成整合到一個(gè)(ge) 自動(dòng)化係統(tǒng)之中，其價(jià)(jia) 值和益處應(yīng)該是顯而易見的。比如：
·係統(tǒng)硬件更少，節(jié)省設(shè)備空間占用；
·設(shè)備中隻有一套控製係統(tǒng)，有助於(yu) 應(yīng)用集成的簡化，降低技術(shù)團(tuán)隊(duì)在工程與(yu) 運(yùn)維上的投入；
·設(shè)備數(shù)據(jù)集中處理，方便運(yùn)營、維護(hù)和故障診斷；
·在同一個(gè)(ge) 開發(fā)環(huán)境中，更容易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化設(shè)備與(yu) 機(jī)器人之間的高性能運(yùn)動(dòng)控製同步；
·將機(jī)器人各軸的驅(qū)動(dòng)單元，通過共用直流母線的方式整合到設(shè)備的動(dòng)力係統(tǒng)中，還能夠幫助設(shè)備節(jié)約運(yùn)行的能耗。
