“協(xié)作機器人”一詞的出現(xiàn)是為(wei) 了表示無人看管，易於(yu) 集成的一組機器人，這些機器人通常在執(zhí)行重複性或不安全的任務(wù)時，人工在上遊或下遊執(zhí)行更高價(jia) 值的手動任務(wù)。就前期成本而言，大多數(shù)協(xié)作機器人都比傳(chuan) 統(tǒng)的工業(yè)(ye) 機器人便宜。
這些低成本為(wei) 小型企業(yè)(ye) 提供了采用機器人作業(yè)(ye) 的能力，這本身就是值得慶祝的事情。但是，這並不意味著所有小型企業(yè)(ye) 都需要選擇協(xié)作機器人。替代方案是工業(yè)(ye) 機器人。考慮一下SCARA，6軸機械人。這些是具有高負載能力的重型機器人，可以應(yīng)對危險，重複和繁重的應(yīng)用。這些機器人在許多不同行業(yè)(ye) 中通常用於(yu) 零件組裝，拾取和放置以及碼垛已有數(shù)十年曆史了。
通常，工業(yè)(ye) 機器人的前期成本更高，但可以提供完全不同的性能水平。另外，還有更多需要考慮的問題。首先，價(jia) 格結(jié)構(gòu)正在發(fā)生變化，這意味著對於(yu) 小型企業(yè)(ye) 而言，工業(yè)(ye) 機器人現(xiàn)在正變得越來越可行。“ TM機器人技術(shù)”就是一個(ge) 很好的例子。該公司的新定價(jia) 結(jié)構(gòu)使該公司的Toshiba Machine SCARA機器人係列成為(wei) 低成本終端市場的性能領(lǐng)導(dǎo)者。例如，在這個(ge) 價(jia) 格範(fàn)圍內(nèi)(nei) ，最新的SCARA型號THE400可為(wei) 製造商提供比同類競爭(zheng) 產(chǎn)(chan) 品快40％的速度。
擁有成本
無論我們(men) 討論的是協(xié)作機器人還是工業(yè)(ye) 機器人，中小型製造商所麵臨(lin) 的挑戰(zhàn)都是在投資自動化時確定實際擁有成本。這些是額外的維護成本，能源消耗和額外的設(shè)備要求，可確保安全使用機器人。例如，如果要與(yu) 人類一起安全使用，風(fēng)險評估可能會(hui) 確定協(xié)作機器人需要額外的圍欄或限力器。對於(yu) 誤導(dǎo)的合作機器人購買(mai) 者來說，這是很常見的情況。製造商應(yīng)該相信合作機器人可以自動與(yu) 人類安全使用，但這並非總是如此。風(fēng)險評估以及額外的安全設(shè)備的巨額費用，可能會(hui) 使製造商思考：“為(wei) 什麼(me) 我們(men) 不花這麼(me) 多錢就買(mai) 一個(ge) 工業(yè)(ye) 機器人呢？”
能源消耗成本也需要根據(jù)生產(chǎn)(chan) 產(chǎn)(chan) 量進行評估
由於(yu) 許多協(xié)作機器人都是相對較新的發(fā)明，因此許多機器人的能耗都較低。但是，如果您在這段時間內(nèi)(nei) 僅(jin) 輸出一個(ge) 單位，那麼(me) 您不會(hui) 慶祝僅(jin) 使用800瓦能量的協(xié)作機器人。同樣，如果工業(yè)(ye) 機器人輸出大量單位，則可以原諒在同一時間段內(nèi)(nei) 消耗3000瓦的能源。幸運的是，許多工業(yè)(ye) 機器人現(xiàn)在都具有節(jié)能選項。東(dong) 芝機械公司最新的高性價(jia) 比，低能耗SCARA機器人產(chǎn)(chan) 品線THL係列非常適合注重價(jia) 格的最終用戶以及希望整合自動化的係統(tǒng)集成商。
程式設(shè)計
根據(jù)TM Robotics的《全球機器人技術(shù)報告》，有79％的機器人分銷商表示，簡單的編程是客戶購買(mai) 機器人時最重要的事情之一。從(cong) 本質(zhì)上講，協(xié)作機器人是為(wei) 與(yu) 人類員工一起易於(yu) 使用而設(shè)計的。實際上，這些機器最暢銷的功能之一就是易於(yu) 編程。簡易的機器人編程不僅(jin) 是新用戶的一項吸引人的功能，而且還為(wei) 已建立的用戶減少了編程時間。在協(xié)作模型的銷售迅速增長的情況下，對易於(yu) 編程的機器人的日益增長的需求尤為(wei) 明顯。
協(xié)作機器人以易於(yu) 使用而聞名，其中一些機器人具有智能的手動指導(dǎo)教學(xué)能力，從(cong) 而操作員隻需手動移動機器人即可簡單地向合作機器人教授新程序。協(xié)作模型的銷售迅速增長尤其明顯地體(ti) 現(xiàn)了對易於(yu) 編程的機器人的日益增長的需求。相比之下，與(yu) 編程相比，工業(yè)(ye) 機器人在勞動密集型方麵已經(jīng)發(fā)展出了不公平的聲譽。這並不是說有些不是，但是當(dāng)您測試東(dong) 芝機器公司最新的機器人和編程軟件的可用性時，很明顯，並非總是如此。
我們(men) 目睹了機器人製造商的行為(wei) 轉(zhuǎn)變，轉(zhuǎn)向易於(yu) 編程的工業(yè)(ye) 機器人。這對於(yu) 可能是自動化的新手但沒有內(nèi)(nei) 部複雜編程技能的中小型企業(yè)(ye) 尤其有利。工業(yè)(ye) 機器人和協(xié)作機器人都有爭(zheng) 論，但選擇哪種決(jue) 定取決(jue) 於(yu) 應(yīng)用程序。盡管工業(yè)(ye) 機器人已經(jīng)改變了對可編程性和成本的長期誤解，但協(xié)作機器人在投資回報率和生產(chǎn)(chan) 率方麵也一直處於(yu) 更高的標(biāo)準。工業(yè)(ye) 機器人和協(xié)作機器人在市場上都有空間。問題是，哪一個(ge) 值得您投資？
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