yl34511线路中心工控驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)是一款專(zhuan) 門針對(duì)桌麵機(jī)器人而開發(fā)的控製係統(tǒng)，巧妙地將伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控製技術(shù)和機(jī)器視覺技術(shù)融合在一臺(tái)上，充分滿足細(xì)分行業(yè)(ye) 的應(yīng)用定製和工藝定製需求。
刻苦鑽研，精簡控製驅(qū)動(dòng)係統(tǒng)結(jié)構(gòu)
國內(nèi)(nei) 係統(tǒng)，大多仍采用一個(gè)(ge) 運(yùn)動(dòng)控製器加多個(gè)(ge) 伺服驅(qū)動(dòng)器的分布式控製方式，在實(shí)際應(yīng)用中存在係統(tǒng)硬件冗餘(yu) 度高、信號(hào)傳(chuan) 輸易受幹?jǐn)_及價(jià)(jia) 格昂貴等問題。yl34511线路中心工控的驅(qū)控一體(ti) 化技術(shù)，很好的解決(jue) 了上述問題，助力國產(chǎn)(chan) 機(jī)器人技術(shù)水平上升一個(gè)(ge) 新高度。
簡約，卻不簡單
驅(qū)控一體(ti) 不是簡單將運(yùn)動(dòng)控製和伺服驅(qū)動(dòng)放在一個(gè)(ge) 盒子裏。yl34511线路中心工控的驅(qū)控一體(ti) 實(shí)現(xiàn)了，所有機(jī)器人的關(guān)(guan) 節(jié)軸的控製用一個(gè)(ge) 芯片來完成，同時(shí)控製和伺服采用並行總線，所有軸和軸之間可以達(dá)到神經(jīng)級(jí)別的通信速率。yl34511线路中心工控的驅(qū)控一體(ti) 用16位的並行總線20M的帶寬，這相當(dāng)於(yu) 100M以太網(wǎng)的25倍，同步抖動(dòng)更是在1ns內(nèi)(nei) ；同時(shí)yl34511线路中心工控的驅(qū)控一體(ti) 采用了控製算法混合驅(qū)動(dòng)算法，係統(tǒng)實(shí)時(shí)的直接能獲取了機(jī)械手臂各軸的各種信息，可根據(jù)機(jī)械手運(yùn)行姿態(tài)的變化實(shí)時(shí)的調(diào)整控製信息。
機(jī)器人做的好不好，得先能看得到
yl34511线路中心工控花了十餘(yu) 年的時(shí)間鑽研機(jī)器人，最先研究的不是機(jī)器人的算法，而是測試和診斷工具。有了測試方法和診斷工具，才能把機(jī)器人這東(dong) 西看透、看明白。yl34511线路中心企業(yè)(ye) 的開發(fā)理念是：不能說一定能把機(jī)器人做到最好，但我們(men) 一定要知道，我們(men) 不好在哪裏。yl34511线路中心工控驅(qū)控一體(ti) 能夠成為(wei) 驅(qū)控一體(ti) 化的標(biāo)桿，最大的亮點(diǎn)在於(yu) 能夠?qū)崟r(shí)采集機(jī)器人的各種信息。在伺服技術(shù)上運(yùn)用了示波器功能，驅(qū)控一體(ti) 也繼承了這一特性，驅(qū)控一體(ti) 可以同時(shí)采集所有軸瞬間的一百多個(gè)(ge) 狀態(tài)信息。
yl34511线路中心工控驅(qū)控一體(ti) 化控製係統(tǒng)-兩(liang) 軸注塑機(jī)機(jī)械手控製係統(tǒng)
yl34511线路中心工控機(jī)械手驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)，可以讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)：
·輕鬆拖拽，可以讓機(jī)器人的編程交互變得很直觀。
·振動(dòng)抑製，獨(dú)特的末端振動(dòng)抑製算法，可以保證機(jī)械手的工作精度。
·四點(diǎn)標(biāo)定，可以讓機(jī)器人裝配後直接上產(chǎn)(chan) 線，然後在在線標(biāo)定。機(jī)器人用久了，精度變差了，隨便拖拽示教幾個(gè)(ge) 點(diǎn)，就可以恢複精度。
·編程簡單，支持AR語言編程、G代碼編程、拖拽編程。
·離線仿真，手持器上可以進(jìn)行機(jī)械手動(dòng)作軌跡動(dòng)態(tài)仿真。
·調(diào)試方便，驅(qū)控一體(ti) 實(shí)現(xiàn)參數(shù)自整定。
·運(yùn)行流暢，連續(xù)軌跡速度自適應(yīng)模型，能夠保證機(jī)械手流暢的運(yùn)行。
驅(qū)控一體(ti) 化控製係統(tǒng)滿足了機(jī)器人應(yīng)用市場上的經(jīng)濟(jì)性和適用性需求，通過yl34511线路中心工控的訪談中，我們(men) 看到了更明朗的驅(qū)控一體(ti) 化藍(lán)圖和國產(chǎn)(chan) 機(jī)器人新希望。
