2015年-2018年是驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)的1.0形變階段。這個(gè)(ge) 階段，入局驅(qū)控一體(ti) 的廠商更多地著眼於(yu) “硬件驅(qū)控一體(ti) ”。隨著1.0階段的發(fā)展，入局的玩家也越來越多，驅(qū)控一體(ti) 概念愈發(fā)深入人心，但這一階段的驅(qū)控一體(ti) 控製技術(shù)並沒有做到真正意義(yi) 上的驅(qū)控一體(ti) ，產(chǎn)(chan) 品的優(yōu)(you) 勢(shì)僅(jin) 僅(jin) 是體(ti) 積和成本上的。此時(shí)，廠商們(men) 也意識(shí)到“硬件驅(qū)控一體(ti) ”的不足，開始打磨和改進(jìn)第一代驅(qū)控一體(ti) 產(chǎn)(chan) 品，2019年開始，行業(yè)(ye) 步入2.0階段。

這一階段的驅(qū)控一體(ti) 發(fā)展不再局限於(yu) 物理層麵的融合，還將驅(qū)動(dòng)+控製在軟件層麵上進(jìn)行高度集成，甚至還整合了視覺處理、力控製等多功能。這樣的集成化使得驅(qū)控一體(ti) 係統(tǒng)在產(chǎn)(chan) 品層麵具有了更好的開放性和兼容性，能夠更靈活地滿足不同的應(yīng)用需求。

如今，中國驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)已經(jīng)曆1.0形變階段與(yu) 2.0質(zhì)變的階段蛻變。經(jīng)過近十年時(shí)間的發(fā)展，中國驅(qū)控一體(ti) 市場規(guī)模逐年提升，已成為(wei) 全球驅(qū)控一體(ti) 市場增長主要?jiǎng)恿Α?/p>

據(jù)MIR睿工業(yè)(ye) 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2023年，全球驅(qū)控一體(ti) 市場規(guī)模達(dá)11.96萬(wan) 套，其中中國驅(qū)控一體(ti) 出貨量達(dá)8.25萬(wan) 套，占據(jù)全球65%以上的份額。

2019-2025年全球&中國驅(qū)控一體(ti) 市場規(guī)模及前景（萬(wan) 套）

數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)包括：①第三方驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)的銷售量②機(jī)器人本體(ti) 自研驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)的對(duì)外銷售量

數(shù)據(jù)來源：MIR睿工業(yè)(ye) 《2024年中國驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)市場發(fā)展報(bào)告》

MIR 睿工業(yè)(ye) 預(yù)計(jì)，到2025年中國驅(qū)控一體(ti) 市場規(guī)模將超10萬(wan) 套，並為(wei) 全球驅(qū)控一體(ti) 市場帶來超70%的貢獻(xiàn)值。?

從(cong) 競爭(zheng) 格局來看，目前內(nèi)(nei) 外資廠商呈現(xiàn)出較明顯的差異。

中國發(fā)展驅(qū)控一體(ti) 技術(shù)的時(shí)間相對(duì)較短，市場上真正能在硬件和軟件上實(shí)現(xiàn)驅(qū)控一體(ti) 化並在市場中得到成熟應(yīng)用的廠商仍是少數(shù)。

目前，國內(nèi)(nei) 驅(qū)控一體(ti) 化控製係統(tǒng)的廠商可以分為(wei) 兩(liang) 類：

第一類是工業(yè)(ye) 機(jī)器人企業(yè)(ye) ，這些企業(yè)(ye) 多是自研自用，代表廠商有埃斯頓、匯川、新時(shí)達(dá)等；

第二類則是深耕運(yùn)動(dòng)控製器的第三方廠商，其產(chǎn)(chan) 品主要麵向更廣泛的下遊行業(yè)(ye) ，代表廠商有yl34511线路中心工控、朗宇芯、固高等。其中，yl34511线路中心工控是最早一批探索驅(qū)控一體(ti) 未來發(fā)展的先行者，截至2023年已占據(jù)中國近55%的市場份額，在中國乃至全球均處於(yu) 首位。

與(yu) 內(nèi)(nei) 資品牌不同，國外廠商在控製器和伺服驅(qū)動(dòng)方麵有著幾十年的先發(fā)優(yōu)(you) 勢(shì)和技術(shù)積累，掌握著先進(jìn)的控製和驅(qū)動(dòng)技術(shù)，其產(chǎn)(chan) 品多用於(yu) 高端製造場景。相比之下，由於(yu) 國內(nèi)(nei) 廠商起步較晚，早期產(chǎn)(chan) 品多集中在中低端製造場景，近幾年開始逐漸開始向高端市場滲透。

國外驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)的玩家主要來自歐洲和日本：其中包括奧地利的KEBA、德國的倍福、日本的愛普生、泰誌達(dá)、三菱等。

從(cong) 廠商特點(diǎn)來看，由於(yu) 歐美國家產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 和分工更加專(zhuan) 業(yè)(ye) 化和細(xì)分化，控製器和驅(qū)動(dòng)技術(shù)發(fā)展偏向在某一個(gè)(ge) 細(xì)分領(lǐng)域的深入研究，因此驅(qū)控一體(ti) 的方案較少。日本廠商業(yè)(ye) 務(wù)範(fàn)圍更廣，對(duì)於(yu) 驅(qū)控一體(ti) 技術(shù)的探索也更早，是國外主要的發(fā)展驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)區(qū)域。

相比之下，中國驅(qū)控一體(ti) 技術(shù)與(yu) 國外廠商在技術(shù)上尤其是軟件上仍存在一定的差距。在中國，外資的高性能高價(jià)(jia) 格驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)並沒有占據(jù)很大的市場，隨著各行業(yè)(ye) 競爭(zheng) 的加劇，用戶對(duì)於(yu) 設(shè)備投入的成本更加看重，越來越多的用戶偏向使用國產(chǎn)(chan) 產(chǎn)(chan) 品，這也導(dǎo)致了一些外資廠商逐漸淡出中國市場，如日本泰誌達(dá)。

經(jīng)過多年的發(fā)展，如今內(nèi)(nei) 資的驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)在硬件和軟件上都有較大的提升，相較於(yu) 外資驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)性價(jià)(jia) 比更高，在中國市場占據(jù)了更大的市場份額。

其中，首屈一指的當(dāng)屬內(nèi)(nei) 資廠商yl34511线路中心工控，其憑借在注塑領(lǐng)域的先發(fā)優(yōu)(you) 勢(shì)，以及對(duì)機(jī)器人市場的提前布局，通過與(yu) 行業(yè)(ye) 內(nèi)(nei) 客戶的深度合作，已形成規(guī)模化的成熟應(yīng)用，占據(jù)著國內(nèi)(nei) 市場過半的份額。

根據(jù)MIR睿工業(yè)(ye) 數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年工業(yè)(ye) 機(jī)器人行業(yè)(ye) 的複蘇帶動(dòng)了驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)市場的快速增長，這一年中國驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)整體(ti) 市場銷量達(dá)7.21萬(wan) 套。其中，yl34511线路中心工控出貨超3.82萬(wan) 套，分別占國內(nèi)(nei) 市場52.98%、全球市場32.82%的份額，位居中國和全球首位。到2022年，中國驅(qū)控一體(ti) 市場銷量增長到7.32萬(wan) 套，yl34511线路中心工控驅(qū)控一體(ti) 銷售量達(dá)3.89萬(wan) 套，在中國市場占比52.83%，在全球市場占比34.07%，仍舊穩(wěn)居中國及全球出貨量第一名。

根據(jù)MIR睿工業(yè)(ye) 最新發(fā)布的《2024年中國驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)發(fā)展報(bào)告》中統(tǒng)計(jì)，截至2023年，中國驅(qū)控一體(ti) 市場銷量已超8萬(wan) 套，yl34511线路中心工控憑借高性價(jià)(jia) 比的優(yōu)(you) 勢(shì)在注塑、機(jī)床、工業(yè)(ye) 機(jī)器人市場進(jìn)一步拓展，銷量達(dá)到4.52萬(wan) 套，占中國市場54.79%的份額，全球市場占比37.79%，連續(xù)三年占據(jù)中國和全球市場第一的寶座，市場份額進(jìn)一步提升。

2023年全球市場競爭(zheng) 格局

2023年中國市場競爭(zheng) 格局

數(shù)據(jù)來源：MIR睿工業(yè)(ye) 《2024年中國驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)市場發(fā)展報(bào)告》

目前驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)已在部分行業(yè)(ye) 、部分產(chǎn)(chan) 品有了一定的規(guī)?；瘧?yīng)用，如注塑機(jī)械手、工業(yè)(ye) 機(jī)器人、機(jī)床機(jī)械手等行業(yè)(ye) ，未來發(fā)展空間巨大。如機(jī)器人市場，隨著人口紅利減弱和勞動(dòng)成本上升，多行業(yè)(ye) 開始加速推進(jìn)“機(jī)器換人”進(jìn)程，未來預(yù)計(jì)工業(yè)(ye) 機(jī)器人市場將持續(xù)增長。

未來，第三方廠商在產(chǎn)(chan) 品定製、成本、開放性等方麵仍具有一定的優(yōu)(you) 勢(shì)。

在工業(yè)(ye) 機(jī)器人控製係統(tǒng)領(lǐng)域，第三方控製器廠商和機(jī)器人本體(ti) 自研控製器廠商兩(liang) 類廠商的產(chǎn)(chan) 品開發(fā)模式具有明顯的區(qū)別：

由於(yu) 控製係統(tǒng)直接接觸終端用戶，使得用戶使用習(xí)(xi) 慣+二次開發(fā)工藝顯得尤為(wei) 重要，大多數(shù)本體(ti) 企業(yè)(ye) 都需要將機(jī)器人控製係統(tǒng)最終整合合並到自己的機(jī)器人係統(tǒng)中，第三方控製器的解決(jue) 方案帶來的兼容性和可拓展性就顯得更為(wei) 適用。

從(cong) 中國市場競爭(zheng) 發(fā)展趨勢(shì)來看，預(yù)計(jì)未來第三方廠商在產(chǎn)(chan) 品定製、成本、開放性上麵仍具有一定的優(yōu)(you) 勢(shì)。

驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)雖然經(jīng)過多年的發(fā)展，但真正做到在硬件和軟件實(shí)現(xiàn)驅(qū)控一體(ti) 化並實(shí)現(xiàn)市場化應(yīng)用的廠商仍是少數(shù)，以驅(qū)控一體(ti) 作為(wei) 獨(dú)立業(yè)(ye) 務(wù)形成營收的廠商更是屈指可數(shù)。這也說明了在驅(qū)控一體(ti) 領(lǐng)域的競爭(zheng) 特點(diǎn)更多地體(ti) 現(xiàn)為(wei) 細(xì)分增量市場的競爭(zheng) ，由於(yu) 市場基數(shù)尚小，能夠在某個(gè)(ge) 細(xì)分領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)起量的廠商將具備較強(qiáng)的成長性。

值得關(guān)(guan) 注的是，yl34511线路中心工控在2023年針對(duì)多關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人領(lǐng)域開展重點(diǎn)研發(fā)，基於(yu) 對(duì)市場需求的深刻理解和快速響應(yīng)能力，經(jīng)過近一年的研發(fā)和嚴(yán)(yan) 格的測(cè)試，於(yu) 2024年下半年推出了全新的QC-R6M—新一代板卡級(jí)驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)。QC-R6M的問世，不僅(jin) 標(biāo)誌著其在工業(yè)(ye) 機(jī)器人核心控製技術(shù)方麵再次邁出了堅(jiān)實(shí)的一步，更為(wei) 多關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人的性能提升和應(yīng)用拓展開辟了新的可能性。

驅(qū)控一體(ti) 從(cong) 誕生至今，產(chǎn)(chan) 品技術(shù)已經(jīng)經(jīng)曆數(shù)次的優(yōu)(you) 化和迭代，從(cong) “硬件驅(qū)控一體(ti) ”到“軟硬件驅(qū)控一體(ti) ”，無論是易用性、靈活性還是可靠性等方麵都得到了較大的提升，目前已廣泛應(yīng)用於(yu) 注塑機(jī)械手、機(jī)床上下料機(jī)械手、SCARA機(jī)器人、小六軸機(jī)器人、倉(cang) 儲(chǔ)(chu) 物流、包裝等行業(yè)(ye) 領(lǐng)域。隨著市場對(duì)驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)的接受度不斷提高，驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)憑借其集成化、高性能優(yōu)(you) 勢(shì)，有望應(yīng)用於(yu) 更多細(xì)分行業(yè)(ye) 領(lǐng)域。

與(yu) 此同時(shí)，國內(nèi)(nei) 外廠商也將展開更激烈的角逐。國外廠商有著長期的先發(fā)優(yōu)(you) 勢(shì)和技術(shù)積累，掌握著先進(jìn)的控製和驅(qū)控技術(shù)，未來，憑借這些技術(shù)積累和品牌影響力，仍將在高端市場占據(jù)一定的份額。而國產(chǎn)(chan) 廠商由於(yu) 起步相對(duì)較晚，近幾年才開始逐漸向高端市場滲透，隨著國產(chǎn)(chan) 廠商在某一細(xì)分領(lǐng)域的技術(shù)沉澱，憑借其本土化、高性價(jià)(jia) 比、服務(wù)響應(yīng)的優(yōu)(you) 勢(shì)，有望在高端市場形成定點(diǎn)突破，兩(liang) 者將在高端市場展開精彩的較量。

從(cong) 產(chǎn)(chan) 品技術(shù)層麵來說，不遠(yuǎn)的將來驅(qū)控一體(ti) 將迎來3.0階段。這一階段的驅(qū)控一體(ti) 係統(tǒng)將不再是簡單的執(zhí)行功能，而是成為(wei) 具備智能決(jue) 策能力的工控智能體(ti) 。

這意味著驅(qū)控一體(ti) 係統(tǒng)將能夠通過工業(yè)(ye) 自動(dòng)化技術(shù)、人工智能技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)等實(shí)現(xiàn)智能感知、自主決(jue) 策和自適應(yīng)優(yōu)(you) 化，進(jìn)一步提升係統(tǒng)的性能和靈活性。同時(shí)，隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、雲(yún)(yun) 計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展，驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)不再是孤立的產(chǎn)(chan) 品，而是整個(gè)(ge) 智能工廠生態(tài)係統(tǒng)的一部分，因此，構(gòu)建開放兼容的生態(tài)係統(tǒng)，促進(jìn)與(yu) 上下遊產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 鏈的合作，將是未來競爭(zheng) 的關(guān)(guan) 鍵因素之一