近日，第二屆特種機(jī)器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 鏈“揭榜”推進(jìn)活動(dòng)在廣東(dong) 深圳舉(ju) 辦總結(jié)活動(dòng)。其中，yl34511线路中心工控針對(duì)“機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)高效標(biāo)定技術(shù)”榜單形成了技術(shù)解決(jue) 方案，經(jīng)過嚴(yán)(yan) 格的實(shí)物比測(cè)、精彩的選手角逐、專(zhuan) 家評(píng)審，以及攻關(guān)(guan) 成果的測(cè)評(píng)，最後斬獲“優(yōu)(you) 秀解決(jue) 方案”與(yu) “優(yōu)(you) 勝單位”兩(liang) 項(xiàng)榮譽(yù)大獎(jiǎng)。
據(jù)悉，本次活動(dòng)由工業(yè)(ye) 和信息化部、國務(wù)院國資委、國家國防科工局、深圳市人民政府等部門聯(lián)合開展，旨在加速推進(jìn)國家創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略的落地實(shí)施。活動(dòng)聚焦特種機(jī)器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 鏈，圍繞關(guān)(guan) 鍵核心技術(shù)、關(guān)(guan) 鍵零部件、整機(jī)產(chǎn)(chan) 品、創(chuàng)新場景等四大類共計(jì)50項(xiàng)攻關(guān)(guan) 榜單，組織動(dòng)員全社會(huì)(hui) 創(chuàng)新主體(ti) 揭榜攻關(guān)(guan) 。經(jīng)專(zhuan) 家評(píng)審，最終得出評(píng)選結(jié)果，並在總結(jié)活動(dòng)中展示優(yōu)(you) 勝成果。
圖|優(yōu)(you) 秀解決(jue) 方案
圖|優(yōu)(you) 勝單位
近年來國內(nèi)(nei) 在電子信息、新能源、高性能醫(yī)療器械等領(lǐng)域具有明顯的產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 優(yōu)(you) 勢(shì)，已經(jīng)形成新的支柱產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) ，推動(dòng)製造業(yè)(ye) 高端化、智能化、綠色化發(fā)展。在生產(chǎn)(chan) 與(yu) 製造過程中，對(duì)機(jī)器人的高精度定位需求日益凸顯。然而，目前高精度工件打磨、精密點(diǎn)膠以人工和半自動(dòng)化為(wei) 主，不但投入大量人力，而且影響產(chǎn)(chan) 品質(zhì)量和生產(chǎn)(chan) 效率，提高機(jī)器人的定位精度可極大提高生產(chǎn)(chan) 效率與(yu) 改善產(chǎn)(chan) 品質(zhì)量。yl34511线路中心工控在為(wei) 客戶提供高性能控製器的同時(shí)，助力本體(ti) 廠商共同提高機(jī)器人的定位精度，減小因裝配、製造引入的運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差。
據(jù)yl34511线路中心工控的董秘杜曉磊表示，該項(xiàng)“機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)高效標(biāo)定技術(shù)”解決(jue) 方案由yl34511线路中心工控核心成員組成，他們(men) 在本次活動(dòng)中，秉承著“工匠精神”，充分發(fā)揮運(yùn)動(dòng)控製的技術(shù)優(yōu)(you) 勢(shì)，彰顯了yl34511线路中心工控在創(chuàng)新方麵的雄厚實(shí)力，最終在活動(dòng)中脫穎而出。據(jù)了解，技術(shù)成果展示標(biāo)定後絕對(duì)定位精度提高70%，標(biāo)定時(shí)間≤20min，標(biāo)定流程自動(dòng)化，標(biāo)定完成後生成結(jié)果報(bào)告。
核心技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)
1、提出基於(yu) 自適應(yīng)遺傳(chuan) 算法的測(cè)量點(diǎn)位生成方法，實(shí)現(xiàn)測(cè)量點(diǎn)位的快速生成，構(gòu)建高效的測(cè)量方法。
2、構(gòu)建基於(yu) 卡爾曼濾波器的位置估算方法，對(duì)激光跟蹤儀(yi) 采集的位置數(shù)據(jù)進(jìn)行濾波，消除因機(jī)械振動(dòng)、環(huán)境噪聲導(dǎo)致的位置偏差。
3、提出基於(yu) 冗餘(yu) 參數(shù)剔除的運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)辨識(shí)方法，在降低擾動(dòng)誤差的同時(shí)，提高參數(shù)辨識(shí)的準(zhǔn)確性和魯棒性。
該技術(shù)作為(wei) 機(jī)器人控製係統(tǒng)的一個(gè)(ge) 配套軟件，在一定程度上填補(bǔ)了機(jī)器人標(biāo)定軟件的空白，為(wei) 下遊本體(ti) 廠商製造更精密的機(jī)器人提供有力的支撐。
圖/GC-R4多關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人控製係統(tǒng)展示
兩(liang) 項(xiàng)榮譽(yù)，是yl34511线路中心工控技術(shù)實(shí)力與(yu) 創(chuàng)新精神的有力見證，這不僅(jin) 為(wei) yl34511线路中心工控自身贏得了榮譽(yù)與(yu) 發(fā)展契機(jī)，更為(wei) 特種機(jī)器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 的技術(shù)革新注入了強(qiáng)大動(dòng)力。未來，yl34511线路中心工控將繼續(xù)秉持初心，砥礪前行，持續(xù)貢獻(xiàn)更多先進(jìn)技術(shù)與(yu) 優(yōu)(you) 質(zhì)方案，攜手推動(dòng)我國特種機(jī)器人產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 鏈向著更高水平、更深層次邁進(jìn)，助力我國智能製造產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 蓬勃發(fā)展，書(shu) 寫(xie) 更為(wei) 輝煌的篇章。
