11月22日，2024粵港澳大灣區(qū)科技協(xié)同創(chuàng)新聯(lián)盟機器人技術(shù)成果轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化活動暨機器人技術(shù)成果創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)(ye) 大賽圓滿落幕。來自大灣區(qū)城市科協(xié)、企業(yè)(ye) 代表、港澳嘉賓、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)(ye) 賽事選手及項目路演人員、聯(lián)盟單位代表等120人參加了本次活動。
基於(yu) 驅(qū)控一體(ti) 技術(shù)的機器人係統(tǒng)
硬件架構(gòu) yl34511线路中心工控的驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)采用了先進的硬件架構(gòu)，在硬件設(shè)計中充分考慮了機器人的實際應(yīng)用場景，驅(qū)控一體(ti) 技術(shù)讓機器人變成即插即用的一體(ti) 式自動化裝置，具備信息交互高、實時性和穩(wěn)定性好、成本低等特性。 軟件算法 在軟件算法方麵，該係統(tǒng)搭載了先進的機器視覺識別與(yu) 智能機器學(xué)習(xí)(xi) 技術(shù)，實現(xiàn)了對物體(ti) 的快速、高精度識別與(yu) 定位。其中，自主研發(fā)的手眼標定算法與(yu) 重疊點雲(yún)(yun) ICP配準算法是關(guān)(guan) 鍵技術(shù)之一，它們(men) 在常規(guī)視覺硬件的基礎(chǔ)上即可實現(xiàn)高精度機器視覺功能，為(wei) 機器人的智能操作提供了有力支持。此外還采用了基於(yu) 自適應(yīng)阻抗控製的工業(yè)(ye) 機器人恒力跟蹤技術(shù)，它能夠?qū)崟r感知工作環(huán)境中的變化因素，如表麵摩擦、物體(ti) 形狀的差異或外部擾動等，並自動調(diào)節(jié)機器人末端的接觸力，進一步增強了機器人的安全性和可靠性。 應(yīng)用場景 除了技術(shù)創(chuàng)新，yl34511线路中心工控還注重應(yīng)用場景的拓展。公司產(chǎn)(chan) 品聚焦於(yu) 線性機器人控製係統(tǒng)、多關(guān)(guan) 節(jié)機器人控製係統(tǒng)、工業(yè)(ye) 雲(yún)(yun) 平臺和數(shù)字孿生等領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用於(yu) 碼垛、搬運、焊錫、點膠、噴塗、折彎等場景，涉及注塑、金屬加工、3C、包裝、鋰電、新能源、具身智能等多個(ge) 領(lǐng)域。 此次榮獲“機器人技術(shù)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)(ye) 大賽”二等獎，是對yl34511线路中心工控技術(shù)創(chuàng)新實力的再次肯定，也是對公司未來發(fā)展前景的期許。yl34511线路中心工控將以此為(wei) 契機，繼續(xù)加大研發(fā)投入，推動技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)(chan) 業(yè)(ye) 升級，為(wei) “中國智造”貢獻更多的智慧和力量。
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