總展覽麵積達(dá)40萬(wan) 平方米
設(shè)置22個(ge) 專(zhuan) 業(yè)(ye) 展
預(yù)計超40萬(wan) 專(zhuan) 業(yè)(ye) 觀眾(zhong) 到場
超3500家展商
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11月14日—16日
第二十六屆中國國際高新技術(shù)成果交易會(hui)
將在深圳國際會(hui) 展中心舉(ju) 辦
yl34511线路中心工控將攜驅(qū)控一體(ti) 係列創(chuàng)新產(chǎn)(chan) 品
在13號館B5和15號館A010展位
雙館亮相，誠邀您前來參觀交流！
聚焦驅(qū)控一體(ti) 技術(shù) 展示多場景應(yīng)用
GC-R4 軌跡柔順運(yùn)動控製解決(jue) 方案
GC-R4軌跡柔順控製係統(tǒng)采用了先進(jìn)的控製算法與(yu) 驅(qū)控一體(ti) 化技術(shù)，專(zhuan) 為(wei) 滿足工業(yè)(ye) 自動化領(lǐng)域中對高精度、高柔順性軌跡控製的需求而設(shè)計。廣泛應(yīng)用於(yu) 3C裝配、點(diǎn)膠、焊錫、上下料等場景。
高精度軌跡控製：GC-R4通過算法升級，采用高階樣條曲線作為(wei) 軌跡的擬合曲線，並結(jié)合速度前瞻算法，控製精度可達(dá)0.01mm，確保了機(jī)器人在運(yùn)動過程中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
高柔順性：先進(jìn)的控製算法和優(yōu)(you) 化的驅(qū)動技術(shù)使得GC-R4係統(tǒng)具有出色的柔順性，機(jī)器人在運(yùn)動過程中更加平穩(wěn)、流暢，避免了因振動和衝(chong) 擊而造成的損壞和誤差。
GC-R6 恒力跟蹤控製技術(shù)解決(jue) 方案
GC-R6旨在為(wei) 用戶提供一套高性能、高精度、高穩(wěn)定性的運(yùn)動控製係統(tǒng)解決(jue) 方案。該係統(tǒng)實現(xiàn)六軸靈活驅(qū)控與(yu) 恒力跟蹤控製突破，支持注塑取出、衝(chong) 壓、碼垛、上下料、噴塗、工業(yè)(ye) 教學(xué)等應(yīng)用場景。
高精度恒力跟蹤：GC-R6解決(jue) 方案加入了預(yù)平滑算法與(yu) 速度前瞻算法，解決(jue) 了交互過程中的柔性問題，確保機(jī)器人在執(zhí)行任務(wù)時能夠保持平穩(wěn)、流暢的運(yùn)動狀態(tài)。同時，結(jié)合外力閉環(huán)控製算法，係統(tǒng)能夠增強(qiáng)交互過程的穩(wěn)定性。
多軸驅(qū)控一體(ti) ：GC-R6係統(tǒng)采用六軸驅(qū)控一體(ti) 設(shè)計，實現(xiàn)了對機(jī)器人運(yùn)動狀態(tài)的實時監(jiān)控和精細(xì)調(diào)控。這種設(shè)計簡化了係統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低了維護(hù)成本，並提高了係統(tǒng)的整體(ti) 性能。
全麵升級：解鎖新一代板卡級係統(tǒng)
QC-R6M多關(guān)節(jié)機(jī)器人驅(qū)控一體機(jī)QC-R6M是yl34511线路中心工控針對多關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人推出的新一代板卡級驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng)。內(nèi)(nei) 置6路抱閘控製，支持6個(ge) 軸關(guān)(guan) 節(jié)，不同類型機(jī)器人結(jié)構(gòu)算法，廣泛應(yīng)用於(yu) 上下料、碼垛、焊接、噴塗、取片、折彎等多種工業(yè)(ye) 場景。
▼產(chǎn)(chan) 品特點(diǎn)
高性能集成：采用全新架構(gòu)伺服控製係統(tǒng)，係統(tǒng)體(ti) 積更小，集成度更高，不僅(jin) 降低了硬件成本，還提高了係統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
高精度運(yùn)動控製：支持多種插補(bǔ)方式和路徑平滑功能，具備高性能連續(xù)軌跡前瞻控製及優(yōu)(you) 秀速度曲線規(guī)劃，實現(xiàn)精準(zhǔn)、流暢的動作執(zhí)行。
高擴(kuò)展性：可支持?jǐn)U展 2個(ge) 協(xié)同軸，能根據(jù)不同應(yīng)用場景需求進(jìn)行靈活調(diào)整和適配。
更多產(chǎn)(chan) 品及創(chuàng)新解決(jue) 方案
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13號館B5和15號館A010
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