機械手控製係統(tǒng)為(wei) 桁架機械手，係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心工控係列通用機械手控製係統(tǒng)，應用功能計數(shù)器的操作使用方法。操作如下：
機械手手控器（示教器）調至手動狀態(tài)，高級編程狀態(tài)下新建計數(shù)器，下圖顯示當前程序中使用的計數(shù)器，純計數(shù)計數(shù)器“目標”輸入框為(wei) 禁用狀態(tài)，非純計數(shù)計數(shù)器可以修改目標值。
高級編程-動作菜單-計數(shù)器路徑，點擊圖標“計數(shù)器”按鈕進入如下界麵：
在此界麵下可對計數(shù)器進行編輯。
計數(shù)器分類：①加1型計數(shù)器 ②清零型計數(shù)器 ③設定當前值計數(shù)器 ④減1型計數(shù)器。
計數(shù)器新建方法：選擇計數(shù)器類型→新建計數(shù)器名稱→點擊“新建”按鈕→點擊“保存”按鈕→完成。
當前：當前計數(shù)器的計數(shù)值，數(shù)值可以根據(jù)用戶實際情況自行設定。
當前值設置的用例：如果在定義(yi) 堆疊的時候使用的計數(shù)器是自行定義(yi) 的計數(shù)器，假設自行定義(yi) 的計數(shù)器當前值設為(wei) 2，那麼(me) 機械手重新跑第一模的時候會(hui) 從(cong) 第二個(ge) 物品開始堆東(dong) 西。
目標：計數(shù)器計數(shù)的目標產(chǎn)(chan) 量。
計數(shù)器加1：插入後執(zhí)行到該行指令，對應的計數(shù)器當前值+1。
計數(shù)器減1：插入後執(zhí)行到該行指令，對應的計數(shù)器當前值-1。
計數(shù)器清零：插入後執(zhí)行到該行指令，對應的計數(shù)器當前值變?yōu)?wei) 0。
使用地址：在下方的輸入框中輸入數(shù)值，該數(shù)值則表示為(wei) 計數(shù)器使用的地址，則計數(shù)器的當前值為(wei) 地址中的數(shù)據(jù)值。
用例：若地址800=100，則勾選使用地址後在下方輸入框中輸入數(shù)值：800，勾選任意一個(ge) 計數(shù)器插入教導頁麵中，保存後，切換到自動模式跑自動，結果顯示選中的計數(shù)器的當前值變?yōu)?wei) ：100。
設定當前值計數(shù)器：勾選設定當前值後直接在使用地址下的輸入框中輸入數(shù)值，則表示該數(shù)值為(wei) 計數(shù)器當前值；若勾選設定當前值後勾選使用地址，則輸入框中輸入的數(shù)值即為(wei) 該數(shù)值地址下的值為(wei) 計數(shù)器當前值。教導如下圖所示：
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