注塑機械手應用係統(tǒng)是yl34511线路中心工控五軸驅控一體(ti) 機械手控製係統(tǒng)，機械手的伺服參數(shù)調(diào)節(jié)操作如下：
參數(shù)設置步驟:
1、拍下急停按鈕（修改伺服參數(shù)需在此狀態(tài)下）
2、在框3內(nèi)(nei) 輸入伺服參數(shù)編號。
3、在“參數(shù)值”後的5號綠色文本框內(nèi)(nei) 輸入伺服參數(shù)目標值，再點擊“發(fā)送”按鈕。
4、查看框4內(nèi)(nei) 的數(shù)值和目標參數(shù)值是否相同，若相同則設置參數(shù)成功；否則參數(shù)設置失敗，需要重新設置。
5、參數(shù)設置成功後，重啟伺服和手控器，新參數(shù)才起作用。
進入“機器參數(shù)”-“結構”-“伺服調(diào)參”頁麵，進行伺服參數(shù)的設定（伺服調(diào)參頁麵為(wei) RTEX與(yu) 驅控類專(zhuan) 有頁麵，單板類無此頁麵）
注意：框1內(nèi)(nei) 為(wei) 查看對應軸的伺服參數(shù)，點擊刷新按鈕，對應框內(nèi)(nei) 會(hui) 顯示伺服參數(shù)值，若需修改參數(shù)值，可直接在文本框內(nèi)(nei) 輸入新的值，也可通過右邊框2內(nèi)(nei) 設置伺服參數(shù)。
參數(shù)地址：在此框即3號框內(nèi)(nei) 設入伺服參數(shù)編號；4號框內(nèi)(nei) 顯示為(wei) 當前伺服參數(shù)值。
參數(shù)值：5號框為(wei) 需要設置的伺服參數(shù)目標值。
參數(shù)名：當前的伺服參數(shù)編號所對應的功能。
yl34511线路中心工控三五軸注塑機械手控製係統(tǒng)的《伺服參數(shù)表查詢》
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