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                                  常見問題
                                  當(dāng)前位置:首頁   > 服務(wù)與支持 > 常見問題 > 正文

                                  桁架機械手控製係統(tǒng)的長原點和短原點設(shè)定

                                  [ 發(fā)布日期:2022-10-10 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

                                  桁架機械手控製係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心工控ECTC通用係列機械手控製器,EtherCAT總線驅(qū)控一體(ti) 控製係統(tǒng),原點中的長原點和短原點設(shè)定操作如下:

                                  首先,手控器(示教器)切換到手動狀態(tài)。選擇可編程按鍵[0]:原點,點擊“原點指令”進入如下編輯界麵:



                                  原點指令作用:此界麵下可設(shè)置軸回原點的順序及速度。

                                  回原點的方式分為(wei) 2種,用戶可根據(jù)自家的機構(gòu)自行選擇:

                                  1.短原點(自動設(shè)定原點加開關(guān)(guan) 短原點)

                                  回原點時一碰到原點鐵片,原點開關(guān)(guan) 亮即為(wei) 原點位置。

                                  第一次設(shè)置原點或修改了回原點方式的設(shè)置流程:

                                  按“原點”按再按“啟動”鍵機械手按照設(shè)定的順序依次進行回原點動作。當(dāng)各軸找到原點後,係統(tǒng)會(hui) 出現(xiàn)報警並彈出選擇框,詢問“原點已經(jīng)改變,需要重設(shè)原點位置?”如需重新設(shè)置則點擊“重設(shè)原點”選項,如不想重設(shè)原點則點擊“停止”選項。

                                  2.長原點(自動設(shè)定原點加開關(guān)(guan) )

                                  回原點時一碰到原點鐵片後仍繼續(xù)走完整個(ge) 原點鐵片,原點鐵片的末端為(wei) 原點位置。

                                  第一次設(shè)置原點或修改了回原點方式的設(shè)置流程:

                                  按“原點”按再按“啟動”鍵機械手按照設(shè)定的順序依次進行回原點動作。當(dāng)各軸找到原點後,係統(tǒng)會(hui) 出現(xiàn)報警並彈出選擇框,詢問“原點已經(jīng)改變,需要重設(shè)原點位置?”如需重新設(shè)置則點擊“重設(shè)原點”選項,如不想重設(shè)原點則點擊“停止”選項。


                                  注意:原點信號、方向等設(shè)置請關(guān)(guan) 注下一節(jié)內(nèi)(nei) 容“原點信號、方向等設(shè)置”。

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