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                                  常見問題
                                  
                
                                  當前位置：首頁    >  服務(wù)與支持 >  常見問題 > 正文 
                                  
              
                                  
            
                                  
          
                                  
          
                                  
          
                                  通用車床機械手控製係統(tǒng)軸測速異常的故障
                                   
            
                                  [ 發(fā)布日期：2022-08-01 ]  來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】
                                  
            
            
                                   
                                  通用車床機械手控製係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列ECTC桁架機械手控製係統(tǒng)，應(yīng)用標準桁架車床機械手、非標類桁架機械手。係統(tǒng)中軸的測速異常故障解決(jue) 方法如下：

                                  報警號
                                  中文名稱
                                  報警原因
                                  解決(jue) 辦法
                                  10021
                                  X軸1測速異常
                                  電機異常轉(zhuǎn)動
                                  1.電機代碼設(shè)置有誤
                                  2.增益參數(shù)不合理
                                  3.電機有故障導致亂(luan) 轉(zhuǎn)
                                  10029
                                  X軸2測速異常
                                  編碼器反饋數(shù)值異常
                                  1.編碼器線有問題
                                  2.編碼器接頭接觸不良
                                  3.電機編碼器異常
                                  11021
                                  Y軸1測速異常
                                  電機異常轉(zhuǎn)動
                                  1.電機代碼設(shè)置有誤
                                  2.增益參數(shù)不合理
                                  3.電機有故障導致亂(luan) 轉(zhuǎn)
                                  11029
                                  Y軸2測速異常
                                  編碼器反饋數(shù)值異常
                                  1.編碼器線有問題
                                  2.編碼器接頭接觸不良
                                  3.電機編碼器異常
                                  12021
                                  Z軸1測速異常
                                  電機異常轉(zhuǎn)動
                                  1.電機代碼設(shè)置有誤
                                  2.增益參數(shù)不合理
                                  3.電機有故障導致亂(luan) 轉(zhuǎn)
                                  12029
                                  Z軸2測速異常
                                  編碼器反饋數(shù)值異常
                                  1.編碼器線有問題
                                  2.編碼器接頭接觸不良
                                  3.電機編碼器異常
                                  13021
                                  X軸2測速異常
                                  電機異常轉(zhuǎn)動
                                  1.電機代碼設(shè)置有誤
                                  2.增益參數(shù)不合理
                                  3.電機有故障導致亂(luan) 轉(zhuǎn)
                                  13029
                                  X軸2測速異常
                                  編碼器反饋數(shù)值異常
                                  1.編碼器線有問題
                                  2.編碼器接頭接觸不良
                                  3.電機編碼器異常
                                  14021
                                  		V軸1測速異常電機異常轉(zhuǎn)動1.電機代碼設(shè)置有誤
                                  2.增益參數(shù)不合理
                                  3.電機有故障導致亂轉(zhuǎn)
                                  14029V軸2測速異常編碼器反饋數(shù)值異常
                                  1.編碼器線有問題
                                  2.編碼器接頭接觸不良
                                  3.電機編碼器異常
                                  15021
                                  		W軸1測速異常電機異常轉(zhuǎn)動1.電機代碼設(shè)置有誤
                                  2.增益參數(shù)不合理
                                  3.電機有故障導致亂轉(zhuǎn)
                                  15029W軸2測速異常編碼器反饋數(shù)值異常
                                  1.編碼器線有問題
                                  2.編碼器接頭接觸不良
                                  3.電機編碼器異常
                                  16021M7軸1測速異常電機異常轉(zhuǎn)動1.電機代碼設(shè)置有誤
                                  2.增益參數(shù)不合理
                                  3.電機有故障導致亂轉(zhuǎn)
                                  16029M7軸2測速異常編碼器反饋數(shù)值異常
                                  1.編碼器線有問題
                                  2.編碼器接頭接觸不良
                                  3.電機編碼器異常
                                  17021
                                  		M8軸1測速異常電機異常轉(zhuǎn)動1.電機代碼設(shè)置有誤
                                  2.增益參數(shù)不合理
                                  3.電機有故障導致亂轉(zhuǎn)
                                  17029M8軸2測速異常編碼器反饋數(shù)值異常
                                  1.編碼器線有問題
                                  2.編碼器接頭接觸不良
                                  3.電機編碼器異常

                                  以上為(wei) 解決(jue) 的辦法，如問題解決(jue) 不了聯(lián)係技術(shù)支持指導！
                                   
                                  
          
                                  
    
        
                                  
      
                                  
    
                                  
  
                                  

                                  

                                  

                                  
  
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                                  400-158-1606
                                  
          
                                  
        
                                  
      
                                  
    
                                  
    
                                   
      
                                  
        
        
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