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                                  常見問(wèn)題
                                  當(dāng)前位置:首頁(yè)   > 服務(wù)與支持 > 常見問(wèn)題 > 正文

                                  關(guān)節(jié)機(jī)器人控製係統(tǒng)出現(xiàn)軸電機(jī)代碼不一致故障

                                  [ 發(fā)布日期:2022-07-21 ] 來(lái)源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

                                  關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人控製係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列機(jī)器人係統(tǒng),出現(xiàn)電機(jī)代碼不一致故障原因如下:


                                  報(bào)警編號(hào)

                                  報(bào)警信息

                                  報(bào)警原因

                                  處理方法

                                  10038

                                  X軸電機(jī)代碼不一致

                                  從編碼器中讀出來(lái)的電機(jī)代碼與設(shè)定的不一致

                                  1、查看2號(hào)參數(shù)是否為(wei) 正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

                                  2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為(wei) 1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為(wei) 正確的電機(jī)代碼

                                  10039

                                  X軸電機(jī)代碼不一致

                                  從編碼器中讀出來(lái)的電機(jī)代碼與設(shè)定的不一致

                                  1、查看2號(hào)參數(shù)是否為(wei) 正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

                                  2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為(wei) 1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為(wei) 正確的電機(jī)代碼

                                  11038

                                  Y 軸電機(jī)代碼不一致

                                  從編碼器中讀出來(lái)的電機(jī)代碼與設(shè)定的不一致

                                  1、查看2號(hào)參數(shù)是否為(wei) 正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

                                  2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為(wei) 1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為(wei) 正確的電機(jī)代碼

                                  11039

                                  Y 軸電機(jī)代碼不一致

                                  從編碼器中讀出來(lái)的電機(jī)代碼與設(shè)定的不一致

                                  1、查看2號(hào)參數(shù)是否為(wei) 正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

                                  2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為(wei) 1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為(wei) 正確的電機(jī)代碼

                                  12038

                                  Z軸電機(jī)代碼不一致

                                  從(cong) 編碼器中讀出來(lái)的電機(jī)代碼與(yu) 設(shè)定的不一致

                                  1、查看2號(hào)參數(shù)是否為(wei) 正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

                                  2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為(wei) 1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為(wei) 正確的電機(jī)代碼

                                  12039

                                  Z軸電機(jī)代碼不一致

                                  從(cong) 編碼器中讀出來(lái)的電機(jī)代碼與(yu) 設(shè)定的不一致

                                  1、查看2號(hào)參數(shù)是否為(wei) 正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

                                  2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為(wei) 1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為(wei) 正確的電機(jī)代碼

                                  13038

                                  U軸電機(jī)代碼不一致

                                  從(cong) 編碼器中讀出來(lái)的電機(jī)代碼與(yu) 設(shè)定的不一致

                                  1、查看2號(hào)參數(shù)是否為(wei) 正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

                                  2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為(wei) 1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為(wei) 正確的電機(jī)代碼

                                  13039

                                  U軸電機(jī)代碼不一致

                                  從(cong) 編碼器中讀出來(lái)的電機(jī)代碼與(yu) 設(shè)定的不一致

                                  1、查看2號(hào)參數(shù)是否為(wei) 正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

                                  2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為(wei) 1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為(wei) 正確的電機(jī)代碼

                                  14038

                                  V軸電機(jī)代碼不一致

                                  從(cong) 編碼器中讀出來(lái)的電機(jī)代碼與(yu) 設(shè)定的不一致

                                  1、查看2號(hào)參數(shù)是否為(wei) 正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

                                  2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為(wei) 1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為(wei) 正確的電機(jī)代碼

                                  14039

                                  V軸電機(jī)代碼不一致

                                  從(cong) 編碼器中讀出來(lái)的電機(jī)代碼與(yu) 設(shè)定的不一致

                                  1、查看2號(hào)參數(shù)是否為(wei) 正確的電機(jī)代碼,如正確,重啟即可消除

                                  2、如不正確,4號(hào)參數(shù)設(shè)為(wei) 1,再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為(wei) 正確的電機(jī)代碼


                                  以上為(wei) 關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人控製係統(tǒng)的出現(xiàn)軸電機(jī)代碼不一致的原因解決(jue) 辦法,如問(wèn)題解決(jue) 不了聯(lián)係技術(shù)支持指導(dǎo)。

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