多關(guan) 節(jié)機器人控製係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列六軸機器人控製係統(tǒng)，結構參數(shù)的設置如下：
首先點擊“機器設定”，選擇“結構參數(shù)”如下圖：
進入“結構參數(shù)”設置界麵如下：
S曲線加速度：
1.變加速段：加速度按照設定的加速度從(cong) 0遞增到最大加速度，速度按照加速度遞增。
2.勻加速段：加速度保持最大加速度不變，速度按照最大加速度遞增。
3.變加速段：加速度按照設定的加速度從(cong) 最大加速度遞減到0，速度按照加速度遞增。
4.勻速段：加速度為(wei) 0，速度保持目標速度不變。
5.變減速段：加速度按照設定的加速度從(cong) 0遞增到最大加速度，速度按照加速度遞減。
6.勻減速段：加速度保持最大加速度不變，速度按照最大加速度遞減。
7.變減速段：加速度按照設定的加速度從(cong) 最大加速度遞減到0，速度按照加速度遞減。
S加減速設定分別對應上圖線段如下所示：
S加速1：第1段“變加速段”。
S加速2：第3段“變加速段”
S減速1：第5段“變減速段”
S減速2：第7段“變減速段”
伺服報警關(guan) 閉所有使能：勾選使用後當有伺服類報警時將關(guan) 閉所有使能。
