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                                  常見(jiàn)問(wèn)題
                                  當(dāng)前位置:首頁(yè)   > 服務(wù)與支持 > 常見(jiàn)問(wèn)題 > 正文

                                  桁架機(jī)械手堆疊三點(diǎn)設(shè)定法的設(shè)定

                                  [ 發(fā)布日期:2022-06-08 ] 來(lái)源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

                                  桁架機(jī)械手係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列通用型機(jī)械手控製係統(tǒng),堆疊的類(lèi)似有:①、一般堆疊;②、裝箱和箱內(nèi)(nei) 堆疊;③、數(shù)據(jù)源堆疊;④、碼垛;⑤、矩形料盤(pán)五類(lèi)。

                                  三點(diǎn)法為(wei) 矩形的堆疊方法,堆出矩形狀的操作方法:

                                  ①首先點(diǎn)擊“新建”按鈕新建堆疊名稱(chēng)或打開(kāi)已建文件名。

                                  ②點(diǎn)擊“→”進(jìn)入堆疊編輯界麵。

                                  ③設(shè)置起始點(diǎn)坐標(biāo)及間距。

                                  三點(diǎn)法設(shè)置方式有兩(liang) 種,包括了使用和不使用三點(diǎn)法:

                                  使用三點(diǎn)法設(shè)入:三點(diǎn)法就是利用已經(jīng)設(shè)入的三個(gè)(ge) 點(diǎn)自動(dòng)算出偏移量、間距。

                                  第一步:在手動(dòng)狀態(tài)下點(diǎn)擊“三點(diǎn)法設(shè)定”按鈕進(jìn)入如下圖所示的編輯頁(yè)麵。



                                  第二步:在手動(dòng)狀態(tài)下移動(dòng)機(jī)械手到堆疊起始點(diǎn)位置然後點(diǎn)擊“設(shè)入”按鈕把當(dāng)前坐標(biāo)值是設(shè)入各軸的坐標(biāo)編輯框。

                                  第三步:移動(dòng)機(jī)械手到X軸方向上的第n點(diǎn)然後點(diǎn)擊“設(shè)入”按鈕把坐標(biāo)值設(shè)入到X,  Y坐標(biāo)編輯框中。接著移動(dòng)機(jī)械手到Y(jié)軸方向上的第n點(diǎn)然後點(diǎn)擊“設(shè)入”  按鈕把坐標(biāo)值設(shè)到X,Y坐標(biāo)編輯框中。

                                  第四步:在n值輸入框中輸入n的數(shù)值

                                  第五步:點(diǎn)擊“確定”按鈕返回上一頁(yè)麵進(jìn)行其他設(shè)置。

                                  不使用三點(diǎn)法:手動(dòng)計(jì)算間距。

                                  第一步:進(jìn)入如下圖所示的界麵後在手動(dòng)狀態(tài)下移動(dòng)機(jī)械手至堆疊起始點(diǎn)然後點(diǎn)擊“設(shè)入”按鈕把當(dāng)前坐標(biāo)值設(shè)入到各軸的坐標(biāo)編輯框中。

                                  第二步:手動(dòng)測(cè)量各軸方向上各點(diǎn)之間的間距並把間距值編輯到相應(yīng)的編輯框。

                                  第三步:設(shè)置各軸堆疊的方向,正向指的是軸位置+的方向(按一下手控器上的軸按鍵  即可辨別)反向指的是軸位置-的方向。

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