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                                  常見問題
                                  當(dāng)前位置:首頁   > 服務(wù)與支持 > 常見問題 > 正文

                                  工業(yè)機(jī)器人伺服未使能故障

                                  [ 發(fā)布日期:2022-05-23 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

                                  工業(yè)(ye) 機(jī)器人為(wei) 六軸機(jī)器人控製係統(tǒng),yl34511线路中心係列關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人係統(tǒng)。在運(yùn)行過程中,出現(xiàn)的伺服未使能原因。


                                  報(bào)警編號

                                  報(bào)警信息

                                  報(bào)警原因

                                  處理方法

                                  Err42

                                  伺服未使能

                                  1、伺服安全開關(guān)(guan) 未按下(或軟使能開關(guān)(guan) 未打開)

                                  2、使用外部使能信號(X31)時(shí),未給輸入信號

                                  使能伺服


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