注塑機械手控製係統(tǒng)，采用yl34511线路中心工控係列注塑機機械手係統(tǒng)。係統(tǒng)中伺服參數(shù)設定——增益參數(shù)設置。
機械手手控器在停止畫麵下，按“功能/同步”鍵兩(liang) 次，即進入密碼畫麵，輸入密碼“7752”再按“輸入”鍵，即進入特殊功能3畫麵，此頁麵可修改伺服的增益參數(shù)。
*1、速度環(huán)增益：設置伺服的速度環(huán)增益值。（範圍0-500）無需調整，跟隨剛性係數(shù)自動調整。 【越大則響應越快，過大會(hui) 引起震動】【立即生效】
*2、速度環(huán)積分：設置伺服的速度環(huán)積分值。（範圍0-300）無需調整，跟隨剛性係數(shù)自動調整。【越小積分作用越強，速度跟蹤能力越強】【立即生效】
*3、位置環(huán)增益：設置伺服的位置環(huán)增益值。（範圍0-20）無需調整，跟隨剛性係數(shù)自動調整?！驹酱髣t響應越快，過大會(hui) 引起震動】【立即生效】
*4、剛性係數(shù)：調節(jié)機器的整體(ti) 增益參數(shù)。（範圍50-300）。調整此項，前3項會(hui) 同時調整?！驹酱箜憫胶茫^大會(hui) 震動】【立即生效，建議增益隻修改此項】
*5、電機方向：調節(jié)電機的正反轉。（範圍0-1）?！炯蓖顟B(tài)下修改，關(guan) 電重啟生效】
*1、Z速度環(huán)增益：設置伺服的速度環(huán)增益值。（範圍0-500）無需調整，跟隨剛性係數(shù)自動調整。【越大則響應越快，過大會(hui) 引起震動】【立即生效】
*2、Z速度環(huán)積分：設置伺服的速度環(huán)積分值。（範圍0-300）無需調整，跟隨剛性係數(shù)自動調整?！驹叫》e分作用越強，速度跟蹤能力越強】【立即生效】
*3、Z位置環(huán)增益：設置伺服的位置環(huán)增益值。（範圍0-20）無需調整，跟隨剛性係數(shù)自動調整?！驹酱髣t響應越快，過大會(hui) 引起震動】【立即生效】
*4、Z剛性係數(shù)：調節(jié)機器的整體(ti) 增益參數(shù)。（範圍50-300）。調整此項，前3項會(hui) 同時調整?！驹酱箜憫胶?，過大會(hui) 震動】【立即生效，建議增益隻修改此項】
*5、Z電機方向：調節(jié)電機的正反轉（範圍0-1）。【急停狀態(tài)下修改，關(guan) 電重啟生效】
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