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                                  常見問題
                                  當(dāng)前位置:首頁   > 服務(wù)與支持 > 常見問題 > 正文

                                  機(jī)械手Y軸測(cè)速異常怎麼處理

                                  [ 發(fā)布日期:2022-02-09 ] 來源: 【打印此文】 【關(guān)閉窗口】

                                  機(jī)械手Y軸測(cè)速異常是伺服報(bào)警的問題,係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列注塑驅(qū)控一體(ti) 機(jī)械手控製係統(tǒng)——三五軸。

                                  機(jī)械手測(cè)速異常原因處理辦法:

                                  報(bào)警編號(hào)

                                  報(bào)警內(nèi)容

                                  報(bào)警原因

                                  解決(jue) 方法

                                  XX21

                                  1軸測(cè)速異常

                                  電機(jī)異常轉(zhuǎn)動(dòng)

                                  1、電機(jī)代碼設(shè)置有誤

                                  2、增益參數(shù)不合理

                                  3、電機(jī)有故障導(dǎo)致亂(luan) 轉(zhuǎn)

                                  XX29

                                  2軸測(cè)速異常

                                  編碼器反饋數(shù)值異常

                                  1、電機(jī)代碼設(shè)置有誤

                                  2、增益參數(shù)不合理

                                  3、電機(jī)有故障導(dǎo)致亂(luan) 轉(zhuǎn)

                                  注意:1軸、2軸代表是不同軸的代號(hào),如下:

                                  1軸:Y1、Y2、X1為(wei) 1軸;

                                  2軸:Z、X2為(wei) 2軸。

                                  針對(duì)機(jī)械手Y軸測(cè)速異常,所以為(wei) 1軸測(cè)速異常,針對(duì)問題進(jìn)行排查解決(jue) 。

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