yl34511线路中心工控係列注塑機械手控製係統(tǒng)QC-S1，驅控一體(ti) 係統(tǒng)，係統(tǒng)伺服參數(shù)設定如下：
增益參數(shù)設置
在停止畫麵下，按“功能/同步”鍵兩(liang) 次，即進入密碼畫麵，輸入密碼“7752”再按“輸入”鍵，即進入特殊功能3畫麵，此頁麵可修改伺服的增益參數(shù)。
1、速度環(huán)增益：設置伺服的速度環(huán)增益值。（範圍0-500）無需調(diào)整，跟隨剛性係數(shù)自動調(diào)整。【越大則響應越快，過大會(hui) 引起震動】【立即生效】
2、速度環(huán)積分：設置伺服的速度環(huán)積分值。（範圍0-300）無需調(diào)整，跟隨剛性係數(shù)自動調(diào)整?！驹叫》e分作用越強，速度跟蹤能力越強】【立即生效】
3、位置環(huán)增益：設置伺服 的位置環(huán)增益值。（範圍0-20）無需調(diào)整，跟隨剛性係數(shù)自動調(diào)整。【越大則響應越快，過大會(hui) 引起震動】【立即生效】
4、剛性係數(shù)：調(diào)節(jié)機器的整體(ti) 增益參數(shù)。（範圍50-300）.此項調(diào)整前3項會(hui) 同時調(diào)整?！驹酱箜憫胶?，過大會(hui) 震動】【立即生效，建議增益隻修改此項】
5、電機方向：調(diào)節(jié)電機的正反轉（範圍0-1）?！炯蓖顟B(tài)下修改，關(guan) 電重啟生效】
全部參數(shù)設置
在停止畫麵下，按“功能/同步”鍵兩(liang) 次，即進入密碼畫麵，輸入密碼“****”再按“輸入”鍵，即進入特殊功能4畫麵，可按上/下光標鍵移至各功能設定項更改設定值。
1、參數(shù)設置：設置伺服參數(shù)的索引號。
2、設置值：設置“參數(shù)設置”索引的值。
注：相關(guan) 參數(shù)見附錄（注塑驅控一體(ti) 單/兩(liang) 軸機械手控製係統(tǒng)伺服參數(shù)表查閱），詳細了解需聯(lián)係技術支持人員，請勿隨意更改。
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