工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)代碼錯(cuò)誤故障解決方法

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工業(yè)(ye) 機(jī)器人伺服電機(jī)代碼錯(cuò)誤故障，係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列六軸多關(guān)(guan) 節(jié)機(jī)器人控製係統(tǒng)——ES-R6。在運(yùn)行過程中伺服電機(jī)代碼錯(cuò)誤時(shí)解決(jue) 方法如下：

報(bào)警原因：從(cong) 編碼器中讀出來的電機(jī)代碼與(yu) 設(shè)定的不一致。

解決(jue) 方法：

1、先進(jìn)行權(quán)限登錄，然後把手控器的狀態(tài)切換為(wei) 停止?fàn)顟B(tài)，然後找到參數(shù)設(shè)定中的機(jī)器設(shè)定中的伺服參數(shù)；

2、查看2號(hào)參數(shù)是否為(wei) 正確的電機(jī)代碼，如正確，重啟即可消除；

3、如不正確，先把4號(hào)參數(shù)設(shè)為(wei) 0，再手動(dòng)設(shè)定2號(hào)參數(shù)為(wei) 正確的電機(jī)代碼，再把4號(hào)參數(shù)設(shè)為(wei) 1，然後重啟即可消除。

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