衝壓擺臂機(jī)械手控製係統(tǒng)(HC-C5)與鬆下/三菱伺服連接及參數(shù)設(shè)定

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yl34511线路中心標(biāo)準(zhǔn)係列衝(chong) 壓擺臂機(jī)械手控製係統(tǒng)，五軸機(jī)械手控製係統(tǒng)，HC-C5。鬆下/三菱伺服驅(qū)動器的接線和參數(shù)設(shè)定。

控製係統(tǒng)輸出位置指令對伺服電機(jī)進(jìn)行位置控製，指令脈衝(chong) 類型為(wei) 正轉(zhuǎn)脈衝(chong) 串和反轉(zhuǎn)脈衝(chong) 串，脈衝(chong) 輸出最大頻率為(wei) 500Kpps，請正確設(shè)定伺服驅(qū)動器的參數(shù)與(yu) 之匹配。

鬆下伺服接線

鬆下A5伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定：

鬆下A5伺服驅(qū)動器接線：

三菱伺服接線

三菱MR-E伺服驅(qū)動器參數(shù)設(shè)定：（伺服電機(jī)分辨率為(wei) 131072脈衝(chong) /轉(zhuǎn)）

三菱MR-E伺服驅(qū)動器接線：

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