車床上下料機械手控製係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心係列機械手控製係統(tǒng)，當(dāng)一塊IO板不滿足使用時，可進行外接IO板，目前最多可再外接4塊IO板即最多使用5塊IO板。
1、控製板與(yu) 外接第一塊IO板的連接：
外接第一塊IO板供電的連接：外接第一塊IO板上的控製端口（XXS1）中，V1V2串聯(lián)，G1G2串聯(lián)，V1接24V（可從(cong) 控製板上任意一個(ge) 24V端口進行連接），G1接0V（可從(cong) 控製板上任意一個(ge) 0V端口進行連接）。
2、外接第一塊IO板與(yu) 外接第二塊IO板的連接：
外接第二塊IO板供電的連接：外接第二塊IO板上的控製端口（XXS1）中，V1V2串聯(lián)，G1G2串聯(lián)，V1接到外接第一塊IO板上的控製端口（XXS1）中的V1，G1接到外接第一塊IO板上的控製端口（XXS1）中的G1。
注：外接第三塊第四塊IO板的方法同上。
3、紅色撥碼開關(guān)(guan) 的用法：撥碼開關(guān)(guan) 撥到“1234”一頭為(wei) 代表二進製裏的0，撥到“ON DIP”一頭為(wei) 代表二進製裏的1，外接第一塊IO板的紅色撥碼開關(guān)(guan) 對應(yīng)二進製0001，外接第二塊IO板的紅色撥碼開關(guān)(guan) 對應(yīng)二進製0010，外接第三塊IO板的紅色撥碼開關(guān)(guan) 對應(yīng)二進製0011，外接第四塊IO板的紅色撥碼開關(guān)(guan) 對應(yīng)二進製0100。
例如：二進製0001中最低位即個(ge) 位數(shù)為(wei) 1對應(yīng)撥碼開關(guān)(guan) 中“1”的開關(guān)(guan) ，十位數(shù)0對應(yīng)撥碼開關(guān)(guan) 中“2”的開關(guān)(guan) ，千位數(shù)0對應(yīng)撥碼開關(guān)(guan) 中“3”的開關(guān)(guan) ，萬(wan) 位數(shù)0對應(yīng)撥碼開關(guān)(guan) 中“4”的開關(guān)(guan) ，則撥碼開關(guān)(guan) 中“1”對應(yīng)的開關(guān)(guan) 應(yīng)撥到“ON DIP”一頭，撥碼開關(guān)(guan) 中的“2”“3”“4”對應(yīng)的開關(guān)(guan) 都撥到“1234”一頭，二進製0001的撥法如下圖：
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