注塑機(jī)械手控製係統(tǒng)與鬆下/三菱伺服驅(qū)動(dòng)器的接線及參數(shù)設(shè)定

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注塑機(jī)械手控製係統(tǒng)為(wei) yl34511线路中心標(biāo)準(zhǔn)係列機(jī)械手控製係統(tǒng)，型號(hào)：HC-S3/S5，機(jī)械手控製係統(tǒng)應(yīng)用圖如下：

在應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)係列機(jī)械手控製係統(tǒng)前，需要外配驅(qū)動(dòng)係統(tǒng)，如鬆下A5、三菱MR-E、匯川等供應(yīng)商伺服驅(qū)動(dòng)係統(tǒng)。yl34511线路中心係列注塑機(jī)械手控製係統(tǒng)，伺服連線及參數(shù)設(shè)定要清楚，控製係統(tǒng)輸出位置指令對(duì)伺服電機(jī)進(jìn)行位置控製，指令脈衝(chong) 類型為(wei) 正轉(zhuǎn)脈衝(chong) 串和反轉(zhuǎn)脈衝(chong) 串，脈衝(chong) 輸出最大頻率為(wei) 500Kpps，請(qǐng)正確設(shè)定伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)與(yu) 之匹配。如鬆下伺服電機(jī)：

鬆下A5伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定：

鬆下A5伺服驅(qū)動(dòng)器接線：

三菱MR-E伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)定：

三菱MR-E伺服驅(qū)動(dòng)器接線：

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