RX係列機器人控製係統(tǒng)型號（EC-R4、EC-R6、EC-R7、EC-R8），手動狀態(tài)切換高級管理員。在此界麵下可標定工作臺：
定義(yi) ：工作臺標定即使用戶坐標係定義(yi) 在工件上，在機器人動作允許範圍內(nei) 的任意位置，設定任意角度的X、Y、Z 軸，原點位於(yu) 機器人抓取的工件上，坐標係的方向根據(jù)客戶需要任意定義(yi) 。用戶坐標可以設置多個(ge) ，如下圖：
標定過後的坐標係即以工件做平移或垂直於(yu) 工件運動
工作臺在使用的時候需要標定3點，第一點原點P0,第二點以P0為(wei) 原點向Y方向移動取1點設入到PY，第3點以P0為(wei) 原點像X方向移動取一點設入到PX。
在使用工作臺時，需要將坐標係選擇為(wei) 工作臺坐標。
然後在教導程序的時，需要先將坐標係切換為(wei) 工作臺坐標係，然後以工作臺坐標係位置插入程序。
P0：起始點位置。
Px：X軸上的位置。
Py：Y軸上的位置。
1、輸入坐標係名稱點擊“新建”按鈕新建坐標係。
2、在工作臺的設入P0、Px、Py點。
3、點擊“確定修改”按鈕轉換坐標。
注意：P0Px和PxPy兩(liang) 條線相交為(wei) 90°且右手四指從(cong) X軸向Y軸方向握，大拇指應當朝上。
