綠燈狀態(tài) | 紅燈狀態(tài) | 報(bào)警類型 | 報(bào)警說(shuō)明 | 報(bào)警處理 |
閃爍 | 熄滅 | 無(wú)報(bào)警 | 無(wú) | 無(wú) |
快閃 | 常亮 | 過(guò)流★ | 電機(jī)瞬時(shí)線電流大於(yu) 電機(jī)最大電流的4.5倍時(shí)觸發(fā) | 檢查驅(qū)動(dòng)器是否損壞；檢查電機(jī)是否損壞；檢查電機(jī)接線是否正確；檢查驅(qū)動(dòng)器與(yu) 電機(jī)是否匹配。 |
慢閃 | 常亮 | 過(guò)熱★ | MOS管溫度過(guò)高時(shí)觸發(fā) | 環(huán)境溫度過(guò)高；散熱情況不好；伺服長(zhǎng)時(shí)間處?kù)?yu) 過(guò)載水平運(yùn)行。 |
快閃 | 快閃 | 編碼器異常★ | 編碼器斷線、電角度異常時(shí)觸發(fā) | 檢查編碼器接線是否鬆動(dòng)；檢查編碼器是否存在斷線。 |
慢閃 | 慢閃 | EEPROM錯(cuò)誤★ | EEPROM讀寫(xie) 出現(xiàn)異常時(shí)觸發(fā) | 檢查電機(jī)參數(shù)是否正確配置；嚐試恢複出廠設(shè)置。 |
熄滅 | 快閃 | 過(guò)載 | 電機(jī)轉(zhuǎn)矩持續(xù)大於(yu) 過(guò)載水平一段時(shí)間後觸發(fā) | 檢查過(guò)載水平設(shè)置；電機(jī)實(shí)際負(fù)載過(guò)大；電機(jī)線未接好。 |
熄滅 | 慢閃 | 過(guò)速 | 電機(jī)轉(zhuǎn)速大於(yu) 過(guò)速水平時(shí)觸發(fā) | 檢查速度過(guò)大水平設(shè)置；PID參數(shù)設(shè)置不合理。 |
常亮 | 快閃 | 過(guò)壓 | 母線電壓高於(yu) 規(guī)定電壓時(shí)觸發(fā) | 頻繁起停環(huán)境檢查製動(dòng)單元是否合理。 |
常亮 | 慢閃 | 欠壓 | 母線電壓低於(yu) 規(guī)定電壓時(shí)觸發(fā) | 檢查輸入電源是否接通；測(cè)量伺服端輸入電壓值是否滿足要求；判斷電源是否滿足要求。 |
慢閃 | 快閃 | 位置偏差過(guò)大 | 位置跟隨誤差大於(yu) 位置偏差過(guò)大水平時(shí)觸發(fā) | 檢查位置偏差過(guò)大水平設(shè)置；實(shí)際負(fù)載過(guò)大可適當(dāng)調(diào)整PID參數(shù)。 |
快閃 | 慢閃 | 行程限位報(bào)警 | 行程限位功能配置與(yu) 限位信號(hào)不一致時(shí)觸發(fā) | 檢查參數(shù)配置情況；檢查外部限位信號(hào)。 |
常亮 | 常亮 | CAN通信錯(cuò)誤 | CAN通信報(bào)警 | 檢查接線，檢查主站 |
