車(chē)床上下料機(jī)械手控製係統(tǒng)集成了豐(feng) 富高效的運(yùn)動(dòng)指令和邏輯指令，可完成複雜邏輯動(dòng)作編程。按需擴(kuò)展60-320個(gè)(ge) IO點(diǎn)，6路DA輸出，確保係統(tǒng)高精度地完成運(yùn)動(dòng)控製和及時(shí)響應(yīng)外部輸入信號(hào)。豐(feng) 富的擴(kuò)展通訊接口，可以靈活配合其他生產(chǎn)(chan) 輔助設(shè)備使用。
產(chǎn)(chan) 品特點(diǎn)
8寸LCD，中英文顯示，人機(jī)界麵友好；
DSP+FPGA控製：係統(tǒng)響應(yīng)速度更快，動(dòng)作控製精度更高，控製精度0.001mm；
新版示教模式：全新的指令模式，更加豐(feng) 富完善的示教指令；
堆疊功能：預(yù)置多種堆放方式，簡(jiǎn)化不同產(chǎn)(chan) 品的堆放示教；
豐(feng) 富的保護(hù)功能，自動(dòng)檢測(cè)機(jī)器運(yùn)行狀態(tài)，及時(shí)顯示故障報(bào)警及原因，確保長(zhǎng)期安全穩(wěn)定運(yùn)行；
5軸伺服控製，精度更高，速度更快；
可擴(kuò)展IO：可外接4塊IO板，支持控製更多的外部設(shè)備；
支持CAN，RS485等拓展外部伺服控製；
U盤(pán)升級(jí)：可隨時(shí)更新係統(tǒng)，持續(xù)獲得穩(wěn)定支持；
支持注冊(cè)(ce) 功能；
更多層級(jí)、更完善的用戶(hù)管理功能；
可定製的安全模塊，可根據(jù)自身需求預(yù)置安全檢查策略；
可定製的曲線路徑規(guī)劃，廠家可根據(jù)產(chǎn)(chan) 品特點(diǎn)預(yù)置不同的軌跡生產(chǎn)(chan) 方案，簡(jiǎn)化示教步驟，降低操作難度；
U盤(pán)導(dǎo)參數(shù)：機(jī)器參數(shù)、模號(hào)程序等均可通過(guò)U盤(pán)在不同機(jī)器間導(dǎo)入導(dǎo)出，使調(diào)節(jié)更加快捷、高效。
規(guī)格參數(shù)
項(xiàng)目
| 指標(biāo) |
RTEX運(yùn)動(dòng)控製
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支持的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器種類(lèi) | AC伺服電機(jī) |
最高節(jié)點(diǎn)數(shù)
| 5個(gè)(ge) 節(jié)點(diǎn) |
最長(zhǎng)脈衝(chong) 線長(zhǎng)度 | 10m |
接頭及電纜
| RJ458芯，STP(帶屏蔽網(wǎng)) |
Motin
|
插補(bǔ)
| 5軸直線插補(bǔ)/3軸空間插補(bǔ) |
運(yùn)動(dòng) | 5軸可同步進(jìn)行位置運(yùn)動(dòng) |
位置比較訊號(hào)
| 500KHz的速度適用於(yu) 所有軸 |
軟件
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人機(jī)界麵 | 上下料機(jī)械手專(zhuān)(zhuan) 用手控器(帶軟件)
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其他規(guī)格
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認(rèn)證
| CE（申請(qǐng)中）
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尺寸 | 280*170*25
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消耗功率 | 24V 2A
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操作溫度 | 0-60℃
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