驅(qū)控一體控製係統(tǒng)

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EC-S5五軸注塑機(jī)械手控製係統(tǒng)

可支持?jǐn)U展1~8軸；
專(zhuan) 利外觀結(jié)構(gòu)，軸數(shù)靈活搭配；
32路標(biāo)準(zhǔn)輸入，32路標(biāo)準(zhǔn)輸出?？稍雠湟粔KIO板；
支持增量和絕對值電機(jī)；
功率覆蓋100W-1800W；
總線式架構(gòu)。

EC係列驅(qū)控一體(ti) 注塑機(jī)械手控製係統(tǒng)，yl34511线路中心自主研發(fā)的EtherCAT總線型運動控製係統(tǒng)，根據(jù)注塑機(jī)機(jī)械手取出和埋入應(yīng)用而開發(fā)的，內(nèi)(nei) 置有專(zhuan) 有鎖模安全電路，配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安全防護(hù)。人機(jī)界麵符合注塑機(jī)生產(chǎn)(chan) 工藝特性，直觀清晰，靈活示教。有專(zhuan) 用注塑機(jī)的IO交互接口，可選配EU67標(biāo)準(zhǔn)注塑機(jī)信號板卡【兼容EU12】桁架式機(jī)械手專(zhuan) 用運動控製算法，精度可達(dá)到0.01mm。

產(chǎn)(chan) 品特點

1. 可支持?jǐn)U展1~8軸；

2. 專(zhuan) 利外觀結(jié)構(gòu)，軸數(shù)靈活搭配；

3. 32路標(biāo)準(zhǔn)輸入，32路標(biāo)準(zhǔn)輸出。可增配一塊IO板；

4. 支持增量和絕對值電機(jī)；

5. 功率覆蓋100W-1800W；

6. 總線式架構(gòu)。

產(chǎn)(chan) 品參數(shù)

型號	EC-S5
應(yīng)用範(fàn)圍	注塑取出行業(yè)(ye) 、高精度模內(nèi)(nei) 嵌件行業(yè)(ye) 、高速取出、模內(nèi)(nei) 貼標(biāo)注塑行業(yè)(ye)
規(guī)格尺寸	長寬高（mm）：249.4251.1192
重量	6.94KG
額定電壓	AC220V
通信	EtherCAT、485通信
控製	位置控製
I/O	32路輸入32路輸出

注意：用戶需要自行評估IO電源是否超出標(biāo)配50W，如超出，則需要自行更換大功率電源。

主控尺寸圖：

安裝方式	螺絲(si) 規(guī)格	螺絲(si) 長度(max)	安裝扭矩(max)
螺絲(si) 固定	M5	8mm	7.5kgf.cm

手控器尺寸圖：

單路開關(guān)(guan) 電源圖：

安裝方式	安裝位號	螺絲(si) 規(guī)格	螺絲(si) 長度(max)	安裝扭矩(max)
螺絲(si) 固定	①--② ⑦--⑨	M3	5mm	6.5kgf.cm
螺絲(si) 固定	③--⑥ ⑩--?	M3	3mm	7kgf.cm

雙路開關(guān)(guan) 電源圖：

安裝方式	安裝位號	螺絲(si) 規(guī)格	螺絲(si) 長度(max)	安裝扭矩(max)
螺絲(si) 固定	①--② ⑦--⑨	M3	5mm	6.5kgf.cm
螺絲(si) 固定	③--⑥ ⑩--?	M3	3mm	7kgf.cm

製動電阻尺寸圖：

型號	25℃-40℃額定功率(W)	外形尺寸(mm)							阻值範(fàn)圍
		電阻體(ti)							阻值範(fàn)圍
		A±1.0	B±1.0	C±1.0	D±1.0	E±0.5	F	G±1.0	0.1～20K
RXLG	200	165	147	30	60	5.6	45°	119	0.1～20K

產(chǎn)(chan) 品安全認(rèn)證——CE認(rèn)證報告

名稱
版本
類型
格式
日期
下載

EC-S3/S5用戶使用手冊（英文版）V4.1
V4.1
說明書
2022/07/15

EC-S3/S5用戶使用手冊（中文版）V4.2
V4.2
說明書
2022/08/05

EC-S3/S5產(chǎn)品塑膠壓鑄型外觀3D圖紙
3D圖紙
2022/05/05

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驅(qū)控一體控製係統(tǒng)

EC-S5五軸注塑機(jī)械手控製係統(tǒng)

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