RTEX總線

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RC-SX注塑機(jī)總線控製係統(tǒng)

支持1-8軸；
支持鬆下RTEX總線；
32路標(biāo)準(zhǔn)輸入，32路標(biāo)準(zhǔn)輸出；可增配一塊IO板；
DSP+鬆下RTEX專(zhuan) 用芯片架構(gòu)，最高通信速度可達(dá)100MHz，滿足高精高速控製；
支持增量和絕對(duì)值電機(jī)；

產(chǎn)(chan) 品係列根據(jù)注塑機(jī)機(jī)械手取出和埋入應(yīng)用而開發(fā)的，特別適配鬆下RTEX伺服的專(zhuan) 用係統(tǒng)。產(chǎn)(chan) 品支持1-8軸的注塑機(jī)機(jī)械手應(yīng)用。內(nèi)(nei) 置有專(zhuan) 用鎖模安全電路，配合軟件邏輯，做到雙重鎖模安全防護(hù)。

人機(jī)界麵符合注塑機(jī)生產(chǎn)(chan) 工藝特性，直觀清晰，靈活示教。專(zhuan) 用注塑機(jī)IO交互接口，可選配EU67標(biāo)準(zhǔn)注塑機(jī)信號(hào)板卡（兼容EU12）桁架式機(jī)械手專(zhuan) 用運(yùn)動(dòng)控製算法，精度可達(dá)到0.01mm。

產(chǎn)(chan) 品特點(diǎn)

·支持1-8軸；

·支持鬆下RTEX總線；

·32路標(biāo)準(zhǔn)輸入，32路標(biāo)準(zhǔn)輸出；可增配一塊IO板；

·DSP+鬆下RTEX專(zhuan) 用芯片架構(gòu)，最高通信速度可達(dá)100MHz，滿足高精高速控製；

·支持增量和絕對(duì)值電機(jī)；

應(yīng)用範(fàn)圍：廣泛應(yīng)用於(yu) 注塑、機(jī)床、水平多關(guān)(guan) 節(jié)等領(lǐng)域。

規(guī)格參數(shù)

項(xiàng)目	指標(biāo)
RTEX運(yùn)動(dòng)控製
支持的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器種類	AC伺服電機(jī)
最高節(jié)點(diǎn)數(shù)	6個(gè)(ge) 節(jié)點(diǎn)
最長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)環(huán)長(zhǎng)度	100m
最長(zhǎng)節(jié)點(diǎn)間長(zhǎng)度	50m
接頭及電纜	RJ458芯，STP(帶屏蔽網(wǎng))
Motin
插補(bǔ)	6軸直線插補(bǔ)/2軸圓弧插補(bǔ)
運(yùn)動(dòng)	6軸可同步進(jìn)行位置運(yùn)動(dòng)
位置比較訊號(hào)	500KHz的速度適用於(yu) 所有軸
軟件
人機(jī)界麵	注塑機(jī)械手專(zhuan) 用手控器(帶軟件)
其他規(guī)格
尺寸	16924010
消耗功率	24V 2A
操作溫度	0-60℃

名稱
版本
類型
格式
日期
下載

MULTI-Axial Picker Instruction【RTEX】 V4.2
V4.2
說(shuō)明書
2021/11/04

RTEX(HC-S5R)網(wǎng)絡(luò)通信式機(jī)械手控製係統(tǒng)說(shuō)明書V1.0
V1.0
說(shuō)明書
2021/11/04

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RTEX總線

RC-SX注塑機(jī)總線控製係統(tǒng)

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